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Factory Automation

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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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Q17nDCPU

『 Q17nDCPU 』 内のFAQ

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  • トルク制限値

    それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。 詳細表示

    • FAQ番号：11887
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： SV22  ,  SV22  ,  SV22  ,  SV22  ,  SV22

  • Q170ENC

    システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示

  • 仮想モードでの手動パルサ

    仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

  • ＦＩＮ信号待ち機能

    ＦＩＮ信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのＯＮのＡＮＤで確認しますと各 位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

  • ３２軸使用時の軸番号割付

    系統に関係なく設定できます。 （例） 系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。 詳細表示

  • Ｇ９２について

    プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。 詳細表示

  • 速度制御Ⅱ

    可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。 詳細表示

  • サーボモータの回転方向

    変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

  • カム

    可能です。ストローク量およびカムNo.の切換えは，カムデータ作成時の設定項目[ストローク量，カムNo.切換え位置]で設定したアドレスで行われます。[ストローク量，カムNo.切換え位置]を通過したとき、カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイス、およびカム番号設定デバイスの値に基づき，ストローク量，カムNo... 詳細表示

    • FAQ番号：16668
    • 公開日時：2012/12/12 20:43
    • カテゴリー： SV22  ,  SV22  ,  SV22

  • エラー2035

    エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示

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