仮想補助入力とは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。２．使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。３．メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボまたは同期エンコーダから、補助軸用ギヤお

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。・Q17nDSCPU ・Q170MSCPU(-S1)

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

剰余を求める計算は A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は A/B=-1/3=0よって A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。

同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。モーションコントローラ本体OS（SV22）シンプルモーションユニット

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

#8001（モータ電流）

モニタデバイス#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）が格納されます。モータの正転が（＋）で、逆転は（－）になります。

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

サーボモータの切離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をＯＦＦして下さい。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 仮想補助入力とは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 ２．使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 ３．メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボまたは 同期エンコーダから、補助軸用ギヤお

Q: 同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置 に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。 モーションコントローラ 本体OS（SV22） シンプルモーションユニット

Q: エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合 ・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

Q: サーボモータの切離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転 できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をＯＦＦして下さい。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 SV22 』内のFAQ

25件中 11 - 20 件を表示

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仮想補助入力とは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。２．使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。３．メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボまたは同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。詳細表示
- FAQ番号：11963
- 公開日時：2012/03/21 10:39
加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示
- FAQ番号：20201
- 公開日時：2018/06/05 12:00
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
剰余計算

剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。モーションコントローラ　本体OS（SV22）シンプルモーションユニット　QD77MS、LD77MH 詳細表示
- FAQ番号：12005
- 公開日時：2012/03/21 10:39
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：16995
- 公開日時：2013/01/23 14:38
#8001（モータ電流）

モニタデバイス#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）が格納されます。モータの正転が（＋）で、逆転は（－）になります。詳細表示
- FAQ番号：11892
- 公開日時：2012/03/21 10:39
エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示
- FAQ番号：18646
- 公開日時：2015/04/16 13:15
サーボモータの切離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をＯＦＦして下さい。詳細表示
- FAQ番号：11821
- 公開日時：2012/03/21 10:39