同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、次のようになります。 AシリーズＣＨＧＡＥ１Ｋ２００００ QシリーズモーションSFC命令

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ モーションSFC命令

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同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、次のようになります。 Aシリーズ　ＣＨＧＡＥ１Ｋ２００００ Qシリーズ　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示
- FAQ番号：11857
- 公開日時：2012/03/21 10:39
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16994
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/05/29 13:31
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。詳細表示
- FAQ番号：11845
- 公開日時：2012/03/21 10:39