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FAQ番号 : 11892
公開日時 : 2012/03/21 10:39
更新日時 : 2025/07/02 11:22
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#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）の見方について教えてください。

回答

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。
モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。
モータ電流値の符号は以下のとおりです。
・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値
・マイナス(－)：逆転方向のモータ電流値