運転モードをセパレートモードに変更することで可能です。
セパレートモードは、二重化システムの稼働中に、制御を停止することなくシステムのメンテナンスを行うための運転モードです。
セパレートモードでは、制御系と待機系のＣＰＵユニットで別々のプログラムを実行できます。制御系でシステムの制御を継続しなが
ら、待機系のプログラムを修正、および制御系からトラッキングされたデータを使用してのプログラムの動作確認ができます。