エラー3012は、シーケンサCPU（1号機）とモーションCPUのマルチCPU設定が不一致の場合に出るエラーです。
　(1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU（１号機）と

　     一致しているか確認してください。
　(2) シーケンサCPU（１号機）のI/O割付設定の管理CPUとモーションCPUのシステム設定で設定する

　　  ユニットの管理が一致しているか確認してください。