よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。 詳細表示

SON信号とLX信号について

[速度制御時]SON信号を設定した場合には、ONしないと運転できません（OFF時はベース遮断）。LX信号はONしなくても運転可能です。[位置制御時]どちらも常時サーボロック動作、OFFでベース遮断。RY信号を出力する条件が異なり、SON信号割付け時はSON信号をONで出力、LX信号割付け時は電源ONで出力します。 詳細表示

MM-GKRについて

速度制御で使用時、10倍に対する制限はありません。イナーシャ比が大きい場合は、加減速、インパクト負荷印加時の応答性に影響があります。環境に合わせて速度制御のゲイン調節をすることを推奨いたします。目安としては、実速度の動作を見ながらストール防止がかからない程度で調節してください。 詳細表示

FR-E700EXとFR-PU04の組合せ

使用は可能ですが、一部機能に制限がある場合があります。 全ての機能を使用するのであればFR-PU07への置換を推奨します。 詳細表示

FR-E700EXについて

Pr.802=0の場合、ゼロ速制御、Pr.802=1の場合サーボロックになります。　 詳細表示

本体操作パネルの「----」表示について

本体操作パネルのセグ表示は4桁のため、表示範囲は9999までになります。 表示限界の9999を超えた定数の場合はパネル上は「----」と表示されます。 詳細表示

位置制御時の絶対値指令と増分値指令について

絶対値指令は、原点に対して停止位置が決まっている場合に使用します。ポイントテーブルに設定する位置データは、原点からの位置を指定します。増分値指令は、現在の停止位置に対して、次の停止位置への移動量を指定したい場合に使用します。ポイントテーブルに設定する位置データは、移動量を指定します。 　　＜絶対値指令＞　　　　　... 詳細表示

速度制御について

減速時間を長くしたり、Pr.820やPr.821で応答性を高くしてみてください。内部積分項がたまることで発生するので、ハンチングなど、不安定現象が出ない程度に処理を早くすることが有効です。 詳細表示

FR-E700EXの位置決めについて

Pr.537=1の場合は移動開始時に溜まりパルスをクリアするため、ずれが発生する場合があります。 その対策としてPr.537=2で、溜りパルスをクリアしない設定があります。 詳細表示

FR-E700EXについて

負荷での追従を除けば10000rpmまで0.04secで立ち上がります。 詳細表示