位置制御時の絶対値指令と増分値指令について

絶対値指令は、原点に対して停止位置が決まっている場合に使用します。ポイントテーブルに設定する位置データは、原点からの位置を指定します。増分値指令は、現在の停止位置に対して、次の停止位置への移動量を指定したい場合に使用します。ポイントテーブルに設定する位置データは、移動量を指定します。 　　＜絶対値指令＞　　　　　... 詳細表示

FR-E700EXについて

負荷での追従を除けば10000rpmまで0.04secで立ち上がります。 詳細表示

FR-E720EXについて

可能です。 ただし、ドライブユニットのソフトウェアが古いタイプ(2015年4月以前生産分)の場合、FR-E720EXには外部サーマルの割り付けが無く、サーマル信号をドライブユニットにフィードバックできないため注意してください。 詳細表示

速度制御範囲について

パラメータによっては3000r/minを越える設定が可能ですが、モータ回転速度は最大回転速度3000r/minで制限されます。 詳細表示

速度変動率は？

デジタル入力で速度変動率は±0.05%です。 三菱サーボモータの速度変動率は±0.01%でサーボモータに迫る速度制御性が特徴です。 詳細表示

PMセンサレスベクトル制御とは？

PMセンサレスベクトル制御とは、センサ（エンコーダ）を使用せずにドライブユニットで回転子位置（磁極位置）と速度を推定し、PMモータ（磁石モータ）を制御する方式です。 三菱独自の適応磁束オブザーバを用いたPMセンサレスベクトル制御によりサーボモータに迫る速度変動率を実現しています。 詳細表示

位置決め動作について

位置データは、各テーブルNo毎に、アブソリュート・インクリメントのどちらかを選択可能です。　アブソリュート…原点からの絶対位置で位置データを設定する方式　　　　　　　　　（絶対値指令）　インクリメント…現在の指令位置からの相対位置で位置データを設定する方式　　　　　　　　　（増分値指令） 詳細表示

始動時の遅延について

停止時に予備励磁かサーボONの状態であれば、出力を継続しているため次の始動時に0.1sかかることはありません。停止時に出力遮断している場合は、次の始動時に再度磁極位置検出を実施する必要があるため0.1sかかります。 詳細表示

エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。 詳細表示

速度変動率とは？

無負荷時の回転速度と負荷をかけた定格回転速度との差の比率で、以下の計算式で算出します。 速度変動率（％）=（無負荷時回転速度-定格負荷時回転速度）÷定格回転速度×100 詳細表示