“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”（QD7

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。補間軸に対して速度変更すると、無視します。多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。軸ごとに速度変更したい場合は、軸

SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] ・長距離ケーブル使用時：最大 1600 m（100 m × 16軸）・盤外標準ケーブル使用時：最大 320 m（20 m × 16軸）・盤内標準コード使用

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。 (1) 速度変更機能タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 (2) オーバライド機能

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: 再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。 （停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

Q: トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

Q: サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD7

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: 多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。 基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。 補間軸に対して速度変更すると、無視します。 多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。 軸ごとに速度変更したい場合は、軸

Q: SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] ・長距離ケーブル使用時 ： 最大 1600 m（100 m × 16軸） ・盤外標準ケーブル使用時： 最大 320 m（20 m × 16軸） ・盤内標準コード使用

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 LD77MS 』内のFAQ

57件中 11 - 20 件を表示

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トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- 更新日時：2025/07/01 09:27
再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）詳細表示
- FAQ番号：20305
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/24 10:11
トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。詳細表示
- FAQ番号：39515
- 公開日時：2012/03/21 10:39
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2025/07/03 11:36
サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS）・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示
- FAQ番号：39561
- 公開日時：2012/03/21 10:39
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39567
- 公開日時：2018/05/24 17:00
多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。補間軸に対して速度変更すると、無視します。多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。軸ごとに速度変更したい場合は、軸ごとに速度制御をしてください。 ※モーションユニットの場合はシン... 詳細表示
- FAQ番号：45432
- 公開日時：2025/10/17 10:38
SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] 　・長距離ケーブル使用時　：最大 1600 m（100 m × 16軸）　・盤外標準ケーブル使用時：最大 320 m（20 m × 16軸）　・盤内標準コード使用時　：最大 48 m（3 m × 16軸） [SSCNETⅢ] 　... 詳細表示
- FAQ番号：11940
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 08:10
速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。 (1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 (2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド... 詳細表示
- FAQ番号：17231
- 公開日時：2013/03/15 15:38
- 更新日時：2025/07/22 10:05
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18438
- 公開日時：2015/04/03 11:02
- 更新日時：2025/07/16 08:07