位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTR

サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメー

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。 2) サー

パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。【QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77M

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。この

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 LD77MS 』内のFAQ

48件中 41 - 48 件を表示

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位置決め始動

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」を使用します。　　＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　... 詳細表示
- FAQ番号：39566
- 公開日時：2012/03/21 10:39
サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：20198
- 公開日時：2018/05/30 10:06
- 更新日時：2025/07/23 09:01
エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合　・... 詳細表示
- FAQ番号：18645
- 公開日時：2015/04/13 18:08
- 更新日時：2025/07/07 14:50
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- 更新日時：2025/07/01 09:27
サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS）・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示
- FAQ番号：39561
- 公開日時：2012/03/21 10:39
エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出... 詳細表示
- FAQ番号：39662
- 公開日時：2023/06/14 14:31
パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　【QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD77MH4の場合】　　　バッファメモリ1901に「1」を設定... 詳細表示
- FAQ番号：39577
- 公開日時：2013/07/25 19:20
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/02 10:22