準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。

位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600：位置決めデータNo. 7000～7004：ブロック始動指定No. 9001：機械原点復帰 9002：高速原点復帰 9003：現在

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合・システム立ち上

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1

トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメー

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。 また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。 パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。

Q: 位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600： 位置決めデータNo. 7000～7004： ブロック始動指定No. 9001： 機械原点復帰 9002： 高速原点復帰 9003： 現在

Q: 再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。 （停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

Q: エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 LD77MH 』内のFAQ

49件中 31 - 40 件を表示

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準備完了信号(X0)

準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※QD74MHではユニットレディ信号(X0) 詳細表示
- FAQ番号：17712
- 公開日時：2025/07/16 17:05
位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。　1～600：位置決めデータNo. 　7000～7004：ブロック始動指定No. 　9001：機械原点復帰　9002：高速原点復帰　9003：現在値変更　9004：複数軸同時始動詳細表示
- FAQ番号：16124
- 公開日時：2012/08/24 19:41
- 更新日時：2025/07/03 11:05
再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）詳細表示
- FAQ番号：20305
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/24 10:11
エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39583
- 公開日時：2012/11/01 17:58
アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：18442
- 公開日時：2015/04/03 11:11
- 更新日時：2025/07/24 10:05
原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合　　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき　　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示
- FAQ番号：20241
- 公開日時：2018/06/28 19:52
- 更新日時：2025/07/09 14:17
原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号：39568
- 公開日時：2012/08/24 19:53
トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：18436
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- 更新日時：2025/07/17 11:40
エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合　・... 詳細表示
- FAQ番号：18645
- 公開日時：2015/04/13 18:08
- 更新日時：2025/07/07 14:50
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- 更新日時：2025/07/01 09:27