よくあるご質問
(FAQ)

カウント式原点復帰

近点ドグON中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向かい動作します。近点ドグ信号のOFF後、原点復帰方向に向かい動作し原点を設定します。 ご質問の現象は、原点復帰が正常に行われなかった場合に発生します。 エラーリストモニタ等で確認したエラー原因を取り除いてから、再度、原点復帰を実... 詳細表示

degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例） [固定パラメータ] 単位設定 ：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.00000 単位倍率：1 バックラッシュ補正量：0.00000 ストロー... 詳細表示

RUN LEDの点滅

RUN LEDが点滅する場合の要因としては、シーケンサCPU側に何らかのエラーが発生したことが考えられます。 シーケンサCPU側のエラー内容は、データレジスタ（D9008等）、およびモーションデバイス（M9008等）で 確認できます。内容を確認してエラー要因を取り除いてください。 詳細表示

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。 詳細表示

エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。 詳細表示

サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。 応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。 直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。 特に、位置ゲイン１が異なると同一速度で指令しても、遅れ（偏差カウンタ）に差が生じます。 詳細表示

仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。 詳細表示

原点復帰データとは

原点復帰データとは、原点復帰を行うために必要なデータで、下記の項目があります。 (1)原点復帰方向 　◇逆（アドレス減少）方向／正（アドレス増加）方向 　◇原点復帰を行う方向を設定します。 (2)原点復帰方法 　◇近点ドグ式、カウント式、データセット式 　◇原点復帰方法を設定します。 　◇絶対位... 詳細表示

SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] 　・長距離ケーブル使用時　： 最大 1600 m（100 m × 16軸） 　・盤外標準ケーブル使用時： 最大 320 m（20 m × 16軸） 　・盤内標準コード使用時　： 最大 48 m（3 m × 16軸） [SSCNETⅢ] 　... 詳細表示

JOG始動指令

以下の原因が考えられますので確認してください。 (1) JOG始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。 (2) JOG始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。 詳細表示