よくあるご質問
(FAQ)

高速読み出し機能について

モーションベースに装着した入力ユニットからの信号をトリガとして、送り現在値、偏 差カウンタ値などその他１６種類のデータの中から同時最大１１データを指定デバイス に読み出す機能です。 同期制御でシートのマーク検出時に各軸の位置をチェックし、基準位置との差を補正す る場合などに使用できます。 詳細表示

現行品への置換えについて

Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に 置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。 (3)サーボプログラム起動命令、速度変更... 詳細表示

同期エンコーダー・手パについて

１台のＡ１７２ＳＥＮＣにつき、ＭＲ−ＨＥＮＣとＭＲ−ＨＤＰ０１のどちらか片方のみの使用となります。 詳細表示

Ｗｉｎｄｏｗｓ版モーションソフトウェアについて

Ｗｉｎｄｏｗｓ版ソフトではＡ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸）をサポートしていません。 詳細表示

ケーブルの種類、選定について

ＣＰＵ−アンプ（ＭＲ−Ｈ）間、アンプ（ＭＲ−Ｈ）ーアンプ（ＭＲ−Ｈ）間の接続ケーブルとして、 ＭＲ−ＨＢＵＳ□Ｍ（０．５、１、５ｍ）がご使用頂けます。 また、同一バス上のＳＳＣＮＥＴケーブルの総延長距離は３０ｍとなっておりますので、 ４０ｍの配線はできません。 詳細表示

Ａ１７１ＳＥＮＣに手動パルサと同期エンコーダを接続したい。

問題なく使用できます。 Ａ１７１ＳＥＮＣのＰＵＬＳＥＲコネクタに手動パルサを接続し、ＳＹ．ＥＮＣコネク タにＭＲ−ＨＥＮＣを接続してください。 システム設定の手動パルサ・同期エンコーダ設定は、”２：同期エンコーダ（ＡＢＳ） ”を選択してください。 詳細表示

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。 詳細表示

速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度 変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が 必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットしてく ださい。 詳細表示

指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 　　　指令速度 　　　　　　設定 ｍｍ 　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ 　　　　　　１００ ｉｎｃｈ 　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ 　　　　... 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示