よくあるご質問
(FAQ)

時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ１７□ＳＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２００... 詳細表示

Ａ２７３　８軸仕様と３２軸仕様

ＳＷ３ＲＮ−ＧＳＶ１３Ｐでは、８軸仕様の本体ＯＳ　ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋには対応しておりません。 本体ＯＳに、ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋをご使用になる場合は、周辺Ｓ／ＷパッケージＳＷ２ＳＲＸ−ＧＳＶ１３Ｐを ご使用いただきますようお願いします。 詳細表示

Ｗｉｎｄｏｗｓ版モーションソフトウェアについて

Ｗｉｎｄｏｗｓ版ソフトではＡ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸）をサポートしていません。 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ＳＣＰＵデータのＲＯＭ化

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。 ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはで きません。 詳細表示

Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット （２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示

ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示

サーボアンプが立上がらない

別置きサーボアンプ（ＭＲ−Ｊ２−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｈ−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｊ−＊＊Ｂ）の軸選択スイッチが正しく設定さ れているかを確認してください。 コントローラ側のシステム設定画面におけるｄ１からｄ８に対応してサーボアンプ側の軸選択 スイッチを設定する必要があります。 Ｄ＊と軸選択スイッチの対応は以... 詳細表示

Ａ１７１ＳＥＮＣに手動パルサと同期エンコーダを接続したい。

問題なく使用できます。 Ａ１７１ＳＥＮＣのＰＵＬＳＥＲコネクタに手動パルサを接続し、ＳＹ．ＥＮＣコネク タにＭＲ−ＨＥＮＣを接続してください。 システム設定の手動パルサ・同期エンコーダ設定は、”２：同期エンコーダ（ＡＢＳ） ”を選択してください。 詳細表示

モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可能か？

Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、 シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、 ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません... 詳細表示

同期エンコーダー・手パについて

１台のＡ１７２ＳＥＮＣにつき、ＭＲ−ＨＥＮＣとＭＲ−ＨＤＰ０１のどちらか片方のみの使用となります。 詳細表示