よくあるご質問
(FAQ)

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズの何ＣＰＵに相当するのか？

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＡ３ＵＣＰＵ相当です。 詳細表示

サーボアンプが立上がらない

別置きサーボアンプ（ＭＲ−Ｊ２−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｈ−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｊ−＊＊Ｂ）の軸選択スイッチが正しく設定さ れているかを確認してください。 コントローラ側のシステム設定画面におけるｄ１からｄ８に対応してサーボアンプ側の軸選択 スイッチを設定する必要があります。 Ｄ＊と軸選択スイッチの対応は以... 詳細表示

ＳｃｐｕとＰｃｐｕ間インターフェースについて

位置決め制御用のデバイスには、ＰＣＰＵ→ＳＣＰＵへの信号、ＳＣＰＵ→ＰＣＰＵへ の信号があります。 ＣＰＵタイプ、設定軸数、位置決め制御用デバイスの種類により処理時間がことなり ます。 詳しくは、モーションコントローラプログラミングマニュアルの付録の処理時間一覧を ごらんください。 詳細表示

カムデータを出力するには

使用するＯＳ、制御軸数により異なりますが、Ａ２７３ＵＨＣＰＵの３２軸を 使用することにより、演算周期が１４．２ｍｓになる場合があります。 そこで、演算周期が１４．２ｍｓで確実に出力しようとした場合、 １サイクルの所用時間は　１４．２ｍｓ×設定分解能となります。 しかしながら、実際の運転サイクルでの... 詳細表示

位置決め制御用データレジスタについて

軸の使用・未使用によらず、位置決め制御に割り付けられているデータレジスタは 汎用レジスタとして使用できません。 詳細表示

インテリジェントコミュニケーションユニット

・Ａ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１はシーケンサＣＰＵとしてＡ３ＵＣＰＵ相当を搭載しています。 Ａ３ＵＣＰＵでのインテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓの使用が可能 となっていますので、同様にＡ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１での使用が可能です。 ・インテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓでは、... 詳細表示

ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシーケ ンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込み を行うことによってデータの授受ができます。 ＱｎＡシリーズのシ... 詳細表示

ＡＤ７７４Ｍでの原点復帰方法

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、絶対位置システム専用で あり、原点復帰方法としてデータセット式原点復帰だけをサポートしています。データ セット式原点復帰では、ＴＯ命令による原点復帰実行時の現在位置が原点位置になりま す。 近点ドグ式及びカウント式原点復帰は使用できません。 詳細表示

ＰｃｐｕとＳｃｐｕ間のＩ／Ｏ

ＰＣＰＵとＳＣＰＵ間のＩ／Ｏは、ダイレクトＩ／Ｏです。 ＰＣＰＵとＳＣＰＵは、共有メモリを介してＩ／Ｏをしております。 したがって、共有メモリにリード、ライトするときは、ダイレクトＩ／Ｏで行っています。 但し、外部に出力（Ｙ）するタイミングは、エンドリフレッシュで行っています。 詳細表示

メモリーカセットを　Ａ３ＮＭＣＡ２４に拡張

拡張ファイルレジスタ使用可能ブロックＮｏは Ａ３ＮＭＣＡ１６：Ｎｏ１〜Ｎｏ４、Ｎｏ１０、Ｎｏ１１ Ａ３ＮＭＣＡ２４：Ｎｏ１〜Ｎｏ７、Ｎｏ１０〜Ｎｏ１２ となります。 サブシーケンスプログラム容量は変わりません。 詳細表示