指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動）・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート

停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STO

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、速度制限値 ≧ 指令速度となります。

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。(2) オーバライド機能

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。この

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “Cd.40”に

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は 速度制限値 ≧ 指令速度 となります。 指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: 直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH(12件)

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

60件中 11 - 20 件を表示

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速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11905
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。　・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動）　・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート方式による位置決め制御で、ソフトウェアストロークリミット無効の場合は　... 詳細表示
- FAQ番号：11893
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
エラー106

停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。　　　Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11915
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH
速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に　　　「1」を設定してください。(2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド”の値を設... 詳細表示
- FAQ番号：17231
- 公開日時：2013/03/15 15:38
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- カテゴリー： Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　　　　　　　0：... 詳細表示
- FAQ番号：16131
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- 更新日時：2018/06/21 14:00
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：17418
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- 更新日時：2018/05/21 09:26
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：20146
- 公開日時：2018/05/24 17:00
- カテゴリー： QD75M , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。詳細表示
- FAQ番号：11872
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2018/06/21 14:01
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF