“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。この

位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。

ＳＳＣＮＥＴの総延長について

【ＳＳＣＮＥT III/H 総延長】ＳＳＣＮＥＴ III/Hの総延長は最大１６００ｍです。【ＳＳＣＮＥT III総延長】ＳＳＣＮＥＴ IIIの総延長は最大８００ｍです。【ＳＳＣＮＥＴ総延長】ＳＳＣＮＥＴの総延

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。

ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。

“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にすると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。

degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動）・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。(2) オーバライド機能

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用して下さい。①315度から0度経由で45度への移動移動量が正の場合は時計回りとなります。（現在値の増加方向に移動）②45度から0度経由の315度への移動移動量が負の場合は反時計回りとなります。（現在値の減少方向に移

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。

Q: ＳＳＣＮＥＴの総延長について

【ＳＳＣＮＥT III/H 総延長】 ＳＳＣＮＥＴ III/Hの総延長は最大１６００ｍです。 【ＳＳＣＮＥT III総延長】 ＳＳＣＮＥＴ IIIの総延長は最大８００ｍです。 【ＳＳＣＮＥＴ総延長】 ＳＳＣＮＥＴの総延

Q: サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH(12件)

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

60件中 41 - 50 件を表示

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トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- カテゴリー： Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS , QD75MH , QD77MS , LD77MH
ＳＳＣＮＥＴの総延長について

【ＳＳＣＮＥT III/H 総延長】　　ＳＳＣＮＥＴ III/Hの総延長は最大１６００ｍです。【ＳＳＣＮＥT III総延長】　　ＳＳＣＮＥＴ IIIの総延長は最大８００ｍです。【ＳＳＣＮＥＴ総延長】　　ＳＳＣＮＥＴの総延長はＣＰＵ−アンプ間の距離＋各アンプ−アンプ間の距離の総合計か... 詳細表示
- FAQ番号：11940
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU , CPU , CPU , QD75M , QD77MS , LD77MH
サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH）・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS）・“Md.127 サーボステータス5”... 詳細表示
- FAQ番号：11885
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2023/02/27 14:37
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18437
- 公開日時：2015/04/03 11:01
- カテゴリー： QD75M
ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：17643
- 公開日時：2013/08/02 08:39
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
緊急停止

“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にすると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。詳細表示
- FAQ番号：11873
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD77MS , LD77MH
degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。　・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動）　・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート方式による位置決め制御で、ソフトウェアストロークリミット無効の場合は　... 詳細表示
- FAQ番号：11893
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に　　　「1」を設定してください。(2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド”の値を設... 詳細表示
- FAQ番号：17231
- 公開日時：2013/03/15 15:38
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF
degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用して下さい。①315度から0度経由で45度への移動移動量が正の場合は時計回りとなります。（現在値の増加方向に移動）②45度から0度経由の315度への移動移動量が負の場合は反時計回りとなります。（現在値の減少方向に移動) （参考）(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量... 詳細表示
- FAQ番号：15941
- 公開日時：2012/07/06 08:54
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH