エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示

degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。 　・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動） 　・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート方式による位置決め制御で、ソフトウェアストロークリミット無効の場合は 　... 詳細表示

ＳＳＣＮＥＴの総延長について

【ＳＳＣＮＥT III/H 総延長】 　　ＳＳＣＮＥＴ III/Hの総延長は最大１６００ｍです。 【ＳＳＣＮＥT III総延長】 　　ＳＳＣＮＥＴ IIIの総延長は最大８００ｍです。 【ＳＳＣＮＥＴ総延長】 　　ＳＳＣＮＥＴの総延長はＣＰＵ−アンプ間の距離＋各アンプ−アンプ間の距離 の総合計か... 詳細表示

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。 詳細表示

ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。 詳細表示

速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。 詳細表示

直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。 詳細表示

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS） ・“Md.127 サーボステータス5”... 詳細表示

軸エラーリセット

軸エラーリセットを実行しないと運転できません。エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。 位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後、始動してください。 詳細表示