トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。

degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動）・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用して下さい。①315度から0度経由で45度への移動移動量が正の場合は時計回りとなります。（現在値の増加方向に移動）②45度から0度経由の315度への移動移動量が負の場合は反時計回りとなります。（現在値の減少方向に移

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

指令インポジション

Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

運転中の速度変更

運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。

停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STO

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は 速度制限値 ≧ 指令速度 となります。 指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

Q: 位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Lシリーズシンプルモーションユニット

『 Lシリーズシンプルモーションユニット』内のFAQ

52件中 1 - 10 件を表示

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トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：18436
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- カテゴリー： QD77MS , LD77MH , QD77GF , LD77MS
degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。　・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動）　・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート方式による位置決め制御で、ソフトウェアストロークリミット無効の場合は　... 詳細表示
- FAQ番号：11893
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11905
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）詳細表示
- FAQ番号：20305
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS , QD75MH , QD77MS , LD77MH
degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用して下さい。①315度から0度経由で45度への移動移動量が正の場合は時計回りとなります。（現在値の増加方向に移動）②45度から0度経由の315度への移動移動量が負の場合は反時計回りとなります。（現在値の減少方向に移動) （参考）(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量... 詳細表示
- FAQ番号：15941
- 公開日時：2012/07/06 08:54
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2018/06/21 08:03
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
指令インポジション

Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11901
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
運転中の速度変更

運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18435
- 公開日時：2018/05/31 10:27
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
エラー106

停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。　　　Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11915
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH