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ご質問内容

  • FAQ番号 : 11829
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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単位設定degreeでの1パルスあたりの移動量の設定方法

サーボパラメータの固定パラメータで、単位設定をdegreeにした時の
1パルスあたりの移動量(AP、AL、AM)の計算方法を教えてください
機械系は、サーボモーターがHC−MFS23で、減速比1:1、1回転時
360度です。
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回答

電子ギア = AP/(AL*AM) = 131072(PLS) / 360.00000(deg)
APの設定値を65535以下にする必要があるため約分します。
     = 32768(PLS)/90.00000(degree)
次に、ALの設定範囲が0.65535までなので
ALを0.09000として、AMで1000倍します。
     = 32768(AP)/(0.09000(AL)*1000(AM))

したがって、 AP=32768
       AL=0.09000
製品名
モーションコントローラ
製品分類
自動機用
シリーズ
A17□S
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