・外部からのＳＴＯＰ信号：
　Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。
　減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。

・停止指令：
　ラダースキャンに影響を受けます。
　減速時間は通常の減速処理時と同じになります。
　別の減速時間とする場合は急停止指令（Ｍ１８０１＋２０ｎ）を使用ください。

・キャンセル命令：
　キャンセル命令が設定されているサーボプログラムに対してのみとなり、あく
　までもキャンセル後の別のサーボプログラムの起動を自動的に行うのが特長です。