位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。
(1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。
(2) 専用命令 「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」 を使用します。
　　
＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　ZP.PSTRT1　"U0" D30 M32
　　　ZP.PSTRT1命令を実行することにより，軸1を始動することができます。
　　　　　　　"U0"：先頭入出力番号
　　　　　　　D30：システムエリア

                 D31：完了ステータス

                 D32：始動番号

　　　　　　　M32：ZP.PSTRT1命令完了デバイス

                 M33：ZP.PSTRT1命令異常完了デバイス

　　※QD77MS16／LD77MS16／LD77MH16の専用命令は，1〜4軸に対してのみ使用可能です。
　　　 5〜16軸に対しては使用できません。(1)の方法で始動してください。