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ご質問内容

  • FAQ番号 : 11952
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は?

回答

位置追従制御は、1回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに
設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更され
た場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。

複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせていくには、位置決めア
ドレスを変更するタイミングを考慮しなくてはいけません。
位置追従制御では、1つの位置決めアドレスへ位置決めが完了すると、『位置決め
完了信号』がONします。この信号をシーケンスプログラムで確認した後に、
次の位置決めアドレスを間接指定したワードデバイスに書込む様なシーケンスプロ
グラムにすれば実現できます。
製品名
モーションコントローラ
製品分類
搬送・組立用
シリーズ
A17□S
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