モーションコントローラで制御できる補間制御には、１〜４軸の直線補間と２軸の
円弧補間が可能です。

(1)直線補間
：位置決めにおいて横方向送り（Ｘ）と縦方向送り（Ｙ）の２台のモータを同時
に運転して位置決めする時、直線上を進むようにＣＰＵが演算して運転する制
御です。

(2)円弧補間
：位置決めにおいて横方向送りと縦方向送りの２台のモータを同時に運転して位
置決めする時、円弧を描くようにＣＰＵが演算して運転すること。
補助点指定・半径指定・中心点指定で円形を作ったり、途中に障害物がある時
それを避けたりすることができます。