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ご質問内容

  • FAQ番号 : 11985
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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S字比率の設定方法

プログラミングマニュアルによりますと、”S字比率の設定は、パラメータブロック中
またはサーボプログラミング中で行ないます。”とありますが、パラメータブロック中
で0と設定し、サーボプログラミング中で100と設定したような場合は、どちらが優
先されますか?
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回答

サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.
のパラメータで位置決め制御されます。
但し、サーボプログラム中に設定項目(加速時間、減速時間、S字比率等)を追加して
いる場合は、追加している項目の設定値が最優先されます。
従って、この場合はサーボプログラム中の設定値「100」が有効となります。
追記:サーボプログラム中に設定項目を設定しない場合は、デフォルトでパラメータブロック
No.1を参照し位置決め制御を行います。
製品名
モーションコントローラ
シリーズ
A17□S
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