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ご質問内容

  • FAQ番号 : 18395
  • 公開日時 : 2014/12/24 16:47
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MM-GKRについて

取扱説明書(応用編)モータ仕様の項目に、 
”推奨負荷慣性モーメント比 *4:10倍以下
*4記載に位置制御時の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメント比率”
と記載されていますが、速度制御で使用する場合は10倍以上になっても
良いのですか?
カテゴリー : 

回答

速度制御で使用時、10倍に対する制限はありません。
イナーシャ比が大きい場合は、加減速、インパクト負荷印加時の
応答性に影響があります。
環境に合わせて速度制御のゲイン調節をすることを推奨いたします。
目安としては、実速度の動作を見ながらストール防止がかからない
程度で調節してください。
製品名
センサレスサーボ
製品分類
センサレスサーボ
シリーズ
FR-E700EX
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