位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

アラームE7（コントローラ緊急停止警告）は、シンプルモーションユニット／位置決めユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。解除する方法は以下のとおりです。 (1) 緊急停止入力信号を配線していない場合： “Pr.82

よくあるご質問
(FAQ)

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

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