運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。

パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。【QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，

サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。１段目：カムNo.そのもの（1〜64）２段目：カムNo.＋100（101〜164）３段目：カムNo.＋200（201〜264）４段目：カムNo.＋300（301〜

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ “

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動)

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。

Q: エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

Q: 32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。 １段目：カムNo.そのもの（1〜64） ２段目：カムNo.＋100（101〜164） ３段目：カムNo.＋200（201〜264） ４段目：カムNo.＋300（301〜

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MELSEC-Qシリーズ

位置決めユニット(121件)

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『 MELSEC-Qシリーズ』内のFAQ

137件中 71 - 80 件を表示

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速度変更

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39489
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　【QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD77MH4の場合】　　　バッファメモリ1901に「1」を設定... 詳細表示
- FAQ番号：39577
- 公開日時：2013/07/25 19:20
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：39506
- 公開日時：2018/06/28 19:53
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：17714
- 公開日時：2013/10/23 08:05
- 更新日時：2025/10/20 13:17
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , LD77MS , LD77MH
32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。１段目：カムNo.そのもの（1〜64）２段目：カムNo.＋100（101〜164）３段目：カムNo.＋200（201〜264）４段目：カムNo.＋300（301〜364） ※（）内の数値は、設定範囲で機械名１つでMAX64個作成... 詳細表示
- FAQ番号：11939
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 07:57
- カテゴリー：その他 , MELSOFT MT Works2 , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出... 詳細表示
- FAQ番号：39662
- 公開日時：2023/06/14 14:31
- カテゴリー： LD77MS , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MH , QD74MH
ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。詳細表示
- FAQ番号：11874
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/06/30 12:03
- カテゴリー： LD77MS , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MH
エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合　・... 詳細表示
- FAQ番号：18645
- 公開日時：2015/04/13 18:08
- 更新日時：2025/07/07 14:50
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39490
- 公開日時：2012/08/24 17:35
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示
- FAQ番号：15941
- 公開日時：2012/07/06 08:54
- 更新日時：2025/08/28 09:11
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD75M , LD77MH