サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。

新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。・RnMTCPU ・Q17nDSCPU ・Q170MSCPU(-S1)

加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。

Q: アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。 サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

Q: 減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

Q: 加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

モーションコントローラ

『モーションコントローラ』内のFAQ

24件中 11 - 20 件を表示

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サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：39506
- 公開日時：2018/06/28 19:53
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。詳細表示
- FAQ番号：44399
- 公開日時：2024/04/09 18:05
- カテゴリー： Q17nDSCPU , エンジニアリングソフトウェア , Q17nDCPU
サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。詳細表示
- FAQ番号：39511
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39507
- 公開日時：2015/04/03 11:11
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：39479
- 公開日時：2023/02/13 17:27
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：39660
- 公開日時：2023/06/12 12:11
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：39659
- 公開日時：2023/06/12 12:13
- カテゴリー： Q170MCPU , Q17nDCPU
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：39657
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。　・RnMTCPU 　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示
- FAQ番号：39510
- 公開日時：2018/06/05 12:00
- カテゴリー： Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示
- FAQ番号：39508
- 公開日時：2015/04/08 14:41
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU