直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転はできません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 ２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。 詳細表示

軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。 詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

MELSOFT MT Works2とは

モーションコントローラの設計、パラメータ、プログラムの作成、デバッグ、立上げ調整までの作業を支援するエンジニアリングソフトウェアです。「Easy to use」をコンセプトに、グラフィカルな画面での直観的な設定・プログラミング機能や、デジタルオシロ・シミュレータなど、操作性、機能性を追求した使いやすいツールです。... 詳細表示

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

ＪＯＧ運転時の速度制限値

ＪＯＧ運転時には、ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』が有効になります。 パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ◆ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の最高速度 制限値になります。 ◆パラメータブロックで設定した『速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の加... 詳細表示

位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに 設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更され た場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。 複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせていくには、位置決めア ... 詳細表示

サーボデータが設定できない

システム設定でサーボモータを設定するだけでは、サーボデータ（パラメータ）は 設定できません。 システム設定にて、各サーボモータに軸no.設定をしてください。 軸no.設定を行なわないと、軸no.＝０（未使用）となっているため、サーボデータ （パラメータ）設定ができないのです。 詳細表示

指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 　　　指令速度 　　　　　　設定 ｍｍ 　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ 　　　　　　１００ ｉｎｃｈ 　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ 　　　　... 詳細表示

ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。 詳細表示

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示