よくあるご質問
(FAQ)

速度制御モード時の始動指令ON

位置決め始動信号などを、ONする必要ありません。 速度制御モードに入った時点で、BUSY信号がONしますので、指令速度を入れれば動き出します。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

Ｗｉｎｄｏｗｓ版　ＧＳＶ４３のインストールについて

１．Ｗｉｎｄｏｗｓ９８の場合 　Ｗｉｎｄｏｗｓ９８の場合では、「メモリ容量不足」となっています。 　これは、必要なメモリが確保できていないことから発生しております。 　次のことを確認してください。 　（１）コンベンショナルメモリの空き容量不足 　ＤＯＳプロンプトにて「ｍｅｍ」コマンドを実行して確認し... 詳細表示

同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ 　ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ 　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編集

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。 ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、 Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰ Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰ がＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。 無い場合はＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴのＰＡＴＨの記述の中に上記の 項目が正しく組み込まれ... 詳細表示

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままである。

外付アンプのＬＥＤが「Ａｂ」のままとなり、表示が変わらない原因には下記の 要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)外付アンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がＯＦＦしている。 (3)モーションバス（ＳＳＣＮＥＴ）ケーブルの配線が間違っている、もし... 詳細表示

位置追従制御の動作について

サーボモータが停止中も、エンコーダの値は　＋／−１パルス程度変化します。 このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比に よります。） 停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ メータ）のオプション機能２（微振動制御）を有効にします。このパラメータ ... 詳細表示

位置追従について

位置追従制御（ＰＦＳＴＡＲＴ）は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに 新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号（M２４０１＋２０ｎ）は、指令位置に到達するとＯＮしますが、 位置決め動作中に位置決め... 詳細表示

速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。 詳細表示

エラー160

エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。停止指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。(1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。(2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。 詳細表示

軽度エラー120

軽度エラー120は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、零点通過信号（M2406＋20n）がOFFになっている」というエラーです。 サーボモータを１回転させると零点を通過（M2406+20n ON）します。 零点を通過させた後、原点復帰を... 詳細表示