よくあるご質問
(FAQ)

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

トルク制限

設定されるタイミングが異なります。 [Pr.17 トルク制限設定値] 　大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 [Cd.101 トルク出力設定値] 　 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になります。 　・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用します。 　・... 詳細表示

非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン トーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。 ・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中 ・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ... 詳細表示

サーボワーニング0C80H

サーボワーニング0C80Hは、サーボアンプが検出するワーニングです。 “[Md.1019]サーボアンプ表示サーボエラーコード”と“[Md.107]パラメータエラー番号”で内容を確認し、対処してください。 サーボワーニングの詳細は，各サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

シリアルABS同期エンコーダケーブル Q170ENCCBL_MとQ170ENCCBL_M-Aの違いについて

Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。 詳細表示

原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示

運転中の速度変更

運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 詳細表示

Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。 詳細表示

ＰＣカードによるＳＳＣＮＥＴ通信

ＭｅｍｏｒｙＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓがＣ＊＊＊＊の設定ですと リソースの確認画面では競合していなくても、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴの 内部でリソースを使用している可能性がありますので、 Ｄ＊＊＊＊のアドレスを試してみてください。 詳細表示

新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。 詳細表示