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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • START命令（同時始動）

    START命令（同時始動）でSTART命令を起動することはできません。 START命令以外で、最大3プログラムのサーボプログラムを指定できます。 直接サーボプログラムNO.を指定してください。 詳細表示

  • 運転中の速度制限値変更

    運転中に速度制限値を変更することはできません。 詳細表示

  • 速度制限値

    指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

  • サーボゲイン調整手順

    １．ゲイン調整するストローク範囲、速度の設定はどうするのか？ お客さまの使用範囲にて設定下さい。 ２．位置ゲイン２、速度ゲイン２は何を目安に、どのように変更していくのか？ 停止時のサーボロックの強さを規定しています。 速度ゲイン２は上げると機械が振動します。振動する値の６割程度にて設定して下さい 。... 詳細表示

    • FAQ番号：12007
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス”に設定してください。 ・軸1～軸16： 72＋150n，73＋150n ・軸17～軸32： 1000072＋150n，1000073＋150n (RD77GF) 2ワード単位で設定し，シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：39569
    • 公開日時：2023/03/07 13:47
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF

  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39508
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q17nDSCPU

  • PCPU準備完了信号（SM500）

    PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システ... 詳細表示

  • 速度変更

    運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。 詳細表示

  • カム

    可能です。 ストローク量、およびカムNo.の切換えは、カムデータ作成時の設定項目（ストローク量，カムNo.切換え位置）で設定したアドレスで行います。 ストローク量，カムNo.切換え位置を通過したとき、カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイス、およびカム番号設定デバイスの値に基づき、ストローク量、カム... 詳細表示

  • 外部信号

    以下の通り、パラメータを設定してください。 ・サーボアンプの外部入力信号を使用する場合 　　「Pr.80 外部信号選択」に "1" を設定。 ・QD75MH, QD77MS2, QD77MS4の外部入力信号を使用する場合 　　「Pr.80 外部信号選択」に "0" を設定。 詳細表示

    • FAQ番号：15936
    • 公開日時：2012/07/05 17:12
    • 更新日時：2026/02/17 11:48
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH

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