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Factory Automation

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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 位相補正

    メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能） 位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。 詳細表示

  • モーションコントローラーとＧＯＴについて

    モーションコントローラ（Ａ１７２ＳＨ）とＧＯＴのバス接続の場合、ＧＯＴ接続のパソコンから ＧＯＴ経由でモーションコントローラやシーケンサ（Ａシリーズ、Ｑシリーズ、ＱｎＡシリーズ） との通信は行えません。 モーションコントローラとＧＯＴがＲＳ−２３２Ｃ　ｏｒ　ＲＳ−４２２通信で接続されている場合は、 トラン... 詳細表示

    • FAQ番号：11853
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-Sのバージョンアップ可否

    ファームウェアバージョン1.004以降のFX5-40SSC-SまたはFX5-80SSC-Sであれば、ファームウェアアップデートをすることができます。 ファームウェアアップデートをすることで、MR-J5-Bとの接続も可能となります。 ファームウェアアップデートファイル(F5mmvvvv.SYF)は、三菱電機FA... 詳細表示

    • FAQ番号：45413
    • 公開日時：2025/10/17 15:53
    • 更新日時：2026/03/02 17:17
    • カテゴリー： FX5SSC-S

  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス”に設定してください。 ・軸1～軸16： 72＋150n，73＋150n ・軸17～軸32： 1000072＋150n，1000073＋150n (RD77GF) 2ワード単位で設定し，シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：39569
    • 公開日時：2023/03/07 13:47
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF

  • 速度制限値

    指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。 詳細表示

  • モーションコントローラとＧＯＴについて

    Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。 また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。 詳細表示

    • FAQ番号：11987
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 同時始動 (START命令) で同時始動できるプログラム数

    同時始動（START命令）の制御内容は下記のとおりです。 (1) 指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2) 同時始動（START命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3) サーボプログラムは、最大3プログラムまで指定できます。 (4) 始動後の各軸の制御は、指定されたサーボプロ... 詳細表示

  • 軸番号

    サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、 その系統の軸選択ロータリースイッチで「0... 詳細表示

  • シリアルABS同期エンコーダケーブル Q170ENCCBL_MとQ170ENCCBL_M-Aの違いについて

    Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。 詳細表示

    • FAQ番号：44394
    • 公開日時：2024/04/09 18:02
    • カテゴリー： Q17nDSCPU

  • サーボステータス

    サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S） ・“Md.126 サーボステータス4”（RD77MS） ・“Md.127 ... 詳細表示

    • FAQ番号：39564
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

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