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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 仮想サーボモータ

    始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。 詳細表示

  • バッテリホルダユニット

    モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。 詳細表示

    • FAQ番号：16669
    • 公開日時：2012/12/12 20:45
    • 更新日時：2025/07/31 07:48
    • カテゴリー： Q17nDCPU

  • ＰｃｐｕとＳｃｐｕ間のＩ／Ｏ

    ＰＣＰＵとＳＣＰＵ間のＩ／Ｏは、ダイレクトＩ／Ｏです。 ＰＣＰＵとＳＣＰＵは、共有メモリを介してＩ／Ｏをしております。 したがって、共有メモリにリード、ライトするときは、ダイレクトＩ／Ｏで行っています。 但し、外部に出力（Ｙ）するタイミングは、エンドリフレッシュで行っています。 詳細表示

    • FAQ番号：11980
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • サーボエラー2035

    バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 　8192 (PLS) ÷ 0.003555 (SEC) ＝ 2304360 (PPS) ... 詳細表示

  • ストロークリミット信号の入力方法について

    モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット） ８軸分の入力信号を制... 詳細表示

    • FAQ番号：11945
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • サーボデータが設定できない

    システム設定でサーボモータを設定するだけでは、サーボデータ（パラメータ）は 設定できません。 システム設定にて、各サーボモータに軸no.設定をしてください。 軸no.設定を行なわないと、軸no.＝０（未使用）となっているため、サーボデータ （パラメータ）設定ができないのです。 詳細表示

    • FAQ番号：11941
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： その他

  • SM500 PCPU準備完了

    「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。 詳細表示

  • Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

    リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

    • FAQ番号：11833
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • シンプルモーションユニットでJOG運転時に発生するエラーコード300について

    JOG始動時、JOG速度が設定範囲外になっていると発生します。 "[Cd.17]JOG速度"を、以下に示す範囲内に設定してください。 　1～1000000000 [PLS/s] 　1～2000000000 [×10-2mm/min] 　1～2000000000 [×10-3 inch/min] 　1... 詳細表示

    • FAQ番号：44395
    • 公開日時：2024/04/09 18:02
    • カテゴリー： QD77MS

  • オーバートラベルの配線は？

    使用本体ＯＳ：ＳＶ２２ ＯＴ（Ｈ／Ｗ）のリミットスイッチは、パルサ同期エンコーダＩ／ＦユニットＡ１７１ ＳＥＮＣのＦＬＳ（上限）／ＲＬＳ（下限）信号部分に接続配線して下さい（ＦＬＳ／ ＲＬＳ信号はＢ接点が初期設定です）。 パルサ同期エンコーダＩ／ＦユニットＡ１７１ＳＥＮＣは、ＯＴ（Ｈ／Ｗ）... 詳細表示

    • FAQ番号：11978
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

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