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Factory Automation

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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • サーボゲイン調整手順

    １．ゲイン調整するストローク範囲、速度の設定はどうするのか？ お客さまの使用範囲にて設定下さい。 ２．位置ゲイン２、速度ゲイン２は何を目安に、どのように変更していくのか？ 停止時のサーボロックの強さを規定しています。 速度ゲイン２は上げると機械が振動します。振動する値の６割程度にて設定して下さい 。... 詳細表示

    • FAQ番号：12007
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • アラームE7.1

    緊急停止入力は、システム設定のパラメータ設定で無効にすることはできません｡ モーションCPUユニットのEMI端子（緊急停止入力）に、緊急停止解除のため、DC24V信号を印加する必要があります。 詳細表示

    • FAQ番号：45410
    • 公開日時：2025/10/17 15:55
    • カテゴリー： Q17nDSCPU

  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 M(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39509
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39508
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q17nDSCPU

  • degree軸の位置決め

    インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動 　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動 　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示

    • FAQ番号：15941
    • 公開日時：2012/07/06 08:54
    • 更新日時：2025/08/28 09:11
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MH

  • 32軸版使用時のカムNo.設定について

    カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。 １段目：カムNo.そのもの（1〜64） ２段目：カムNo.＋100（101〜164） ３段目：カムNo.＋200（201〜264） ４段目：カムNo.＋300（301〜364） ※（ ）内の数値は、設定範囲で機械名１つでMAX64個作成... 詳細表示

  • 指令速度の間接指定

    指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] 　 [指令速度] 　　　[設定] mm 　 1.00 mm/min 100 inch 1.000 inch/min 　 1000 degree 　 1.000 degree/min... 詳細表示

  • 位相補正

    メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能） 位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。 詳細表示

  • エラー1AB7Hについて

    エラー1AB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示

    • FAQ番号：45226
    • 公開日時：2025/08/22 17:09
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • サーボステータス

    サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS） ・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示

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