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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 32軸使用時の軸番号割付け

    軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例） 系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統16軸まで設定できます。 詳細表示

  • トルク制限の有効運転パターン

    トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

    • FAQ番号：11984
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • ストロークリミット信号の入力方法について

    モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット） ８軸分の入力信号を制... 詳細表示

    • FAQ番号：11945
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS 詳細表示

    • FAQ番号：39661
    • 公開日時：2023/06/12 12:12
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • サーボアンプの強制停止

    サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。 詳細表示

  • 多軸速度制御の速度変更

    多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。 基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。 補間軸に対して速度変更すると、無視します。 多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。 軸ごとに速度変更したい場合は、軸ごとに速度制御をしてください。 ※モーションユニットの場合はシン... 詳細表示

  • エラー1BA4Hについて

    エラー1BA4H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」以外の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値" < "[Pr.12]ソ... 詳細表示

    • FAQ番号：45431
    • 公開日時：2025/10/17 10:42
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • エラー2035

    エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合 　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合 　　　・入出... 詳細表示

  • トルク制限

    “Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。 詳細表示

    • FAQ番号：20157
    • 公開日時：2018/05/25 08:40
    • 更新日時：2025/07/01 09:27
    • カテゴリー： RD77MS  ,  QD77MS  ,  FX5SSC-S  ,  LD77MS  ,  LD77MH

  • JOG始動指令

    以下の原因が考えられますので確認してください。 (1) JOG始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。 (2) JOG始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。 詳細表示

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