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Factory Automation

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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 重度エラー093CH

    重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。 詳細表示

    • FAQ番号：39497
    • 公開日時：2012/10/30 16:14
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 仮想サーボモータ

    始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。 詳細表示

  • サーボアンプのLED表示

    下記の要因が考えられますので、再度確認してください。 (1)サーボアンプの軸選択スイッチの設定が間違っている。 (2)モーションコントローラの電源がOFFしている。 (3)モーションバス（SSCNET）ケーブルの配線が間違っている、もしくは破損している。 詳細表示

  • 32軸版使用時のカムNo.設定について

    カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。 １段目：カムNo.そのもの（1〜64） ２段目：カムNo.＋100（101〜164） ３段目：カムNo.＋200（201〜264） ４段目：カムNo.＋300（301〜364） ※（ ）内の数値は、設定範囲で機械名１つでMAX64個作成... 詳細表示

  • SM500 PCPU準備完了

    「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。 詳細表示

  • エラー1B0DHについて

    エラー1B0DH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"を設定範囲内の値(1～1000)に変更してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサレディ信号[Y... 詳細表示

    • FAQ番号：45223
    • 公開日時：2025/08/25 10:19
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • 速度制限値

    指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

  • エラー106

    エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がONの状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。 指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、エラー解除後... 詳細表示

    • FAQ番号：16410
    • 公開日時：2012/10/30 16:15
    • 更新日時：2026/02/17 09:59
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M

  • エンコーダ同期時の補正について

    補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。 詳細表示

  • サーボエラー2035

    バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 　8192 (PLS) ÷ 0.003555 (SEC) ＝ 2304360 (PPS) ... 詳細表示

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