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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • サーボモータの切り離しについて

    アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。 詳細表示

  • 直線補間と円弧補間

    ３軸直線補間と円弧補間は、連続運転できません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 なお、２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。 詳細表示

  • 始動条件

    起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示

  • degree軸の位置決め

    インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動 　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動 　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示

    • FAQ番号：15941
    • 公開日時：2012/07/06 08:54
    • 更新日時：2025/08/28 09:11
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MH

  • 位置決めに関して

    同一ポジションへの位置決めを行っても アラームは発生せず、問題ありません。 詳細表示

    • FAQ番号：11995
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 32軸版使用時のカムNo.設定について

    カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。 １段目：カムNo.そのもの（1〜64） ２段目：カムNo.＋100（101〜164） ３段目：カムNo.＋200（201〜264） ４段目：カムNo.＋300（301〜364） ※（ ）内の数値は、設定範囲で機械名１つでMAX64個作成... 詳細表示

  • 指令インポジション

    指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11901
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2026/02/17 10:27
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MS  ,  LD77MH

  • トルク制限値

    それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。 詳細表示

  • サーボエラー２１４７

    基本ベースユニットの端子台に２４Ｖを印加された状態で、非常停止が 解除されます。したがって、端子台を開放されますと、ご質問のように 非常停止状態となります。 詳細表示

    • FAQ番号：11859
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • A171SHCPUN/A172SHCPUNの置き換え機種

    本体OSソフトウェアがSV13，SV22の場合、置換え機種はQ172DSCPUまたはQ170MSCPU(-S1)です。 詳細は、下記の置換え資料をご確認ください。 ・A17nSHCPUN/A173UHCPUシリーズからQシリーズへの置換えの手引き (L03079) ※本体OSソフトウェアがSV13，SV... 詳細表示

    • FAQ番号：44393
    • 公開日時：2024/04/08 17:27
    • 更新日時：2025/09/08 08:28
    • カテゴリー： MELSEC-Aシリーズ

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