モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＭＥＬＳ

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＡ３ＵＣＰＵ相当です。

ＣＰＵへのサーボプログラムの書込み回数

Ａ２７３ＵＨＣＰＵおよびＡ１７nSHＣＰＵへの書込み回数の制限はありません。

周辺ソフトウェアをインストールしたが動作

周辺ソフトウェアでシステム設定画面やメカ機構編集画面に入るとハングアップするのは、パソコンの使用可能メモリの容量が少ないからです。下記、使用環境下でご使用下さい。【パソコン使用環境】ＣＰＵ

指令インポジション

指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。

加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHG

軽度エラー197AH（原点復帰零点未通過）は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、“[St.1066]零点通過”がOFFになっている」というエラーです。サーボモータを

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。

仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。 また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。

Q: 周辺ソフトウェアをインストールしたが動作

周辺ソフトウェアでシステム設定画面やメカ機構編集画面に入るとハングアッ プするのは、パソコンの使用可能メモリの容量が少ないからです。 下記、使用環境下でご使用下さい。 【パソコン使用環境】 ＣＰＵ

Q: 加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHG

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。詳細表示
- FAQ番号：11987
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズの何ＣＰＵに相当するのか？

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＡ３ＵＣＰＵ相当です。詳細表示
- FAQ番号：11955
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ＣＰＵへのサーボプログラムの書込み回数

Ａ２７３ＵＨＣＰＵおよびＡ１７nSHＣＰＵへの書込み回数の制限はありません。詳細表示
- FAQ番号：11954
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
周辺ソフトウェアをインストールしたが動作しない

周辺ソフトウェアでシステム設定画面やメカ機構編集画面に入るとハングアップするのは、パソコンの使用可能メモリの容量が少ないからです。下記、使用環境下でご使用下さい。【パソコン使用環境】ＣＰＵ：８０３８６以上主メモリの... 詳細表示
- FAQ番号：11942
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
指令インポジション

指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11901
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:27
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示
- FAQ番号：45414
- 公開日時：2025/10/17 15:56
- カテゴリー： QD77MS
加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示
- FAQ番号：39508
- 公開日時：2015/04/08 14:41
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU
軽度エラー197AH

軽度エラー197AH（原点復帰零点未通過）は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、“[St.1066]零点通過”がOFFになっている」というエラーです。サーボモータを１回転させると、零点を通過します。 “[St.1066]零点通過”がO... 詳細表示
- FAQ番号：39495
- 公開日時：2012/10/29 07:55
- カテゴリー： RnMTCPU
速度変更

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39489
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39482
- 公開日時：2023/06/05 15:39
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN