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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示

    • FAQ番号：39659
    • 公開日時：2023/06/12 12:13
    • カテゴリー： Q170MCPU  ,  Q17nDCPU

  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

  • 指令速度の間接指定について

    指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 　　　指令速度 　　　　　　設定 ｍｍ 　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ 　　　　　　１００ ｉｎｃｈ 　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ 　　　　... 詳細表示

  • ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰り返す。

    以下の原因が考えられます。 １）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入 っている。 ２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。 詳細表示

  • 仮想モードのエラー格納デバイス

    重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示

  • エラー1B0EHについて

    エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"となるように設定してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサ... 詳細表示

    • FAQ番号：45224
    • 公開日時：2025/08/22 17:08
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • エラー197AHについて

    エラー197AH(原点復帰零点未通過)は、電源を投入後に1度も零点を通過せずに原点復帰を実行した場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・エラーリセット後、サーボモータが1回転以上するようにJOG運転または位置決め運転を実行してください。 詳細表示

    • FAQ番号：45221
    • 公開日時：2025/08/22 17:05
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • 新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

    MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。 詳細表示

  • サーボステータス

    サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S） ・“Md.126 サーボステータス4”（RD77MS） ・“Md.127 ... 詳細表示

    • FAQ番号：39564
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

    シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： 　　シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： 　　シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当（プログラム容量：60kステップ，... 詳細表示

    • FAQ番号：16665
    • 公開日時：2012/12/12 20:44
    • 更新日時：2025/07/24 10:14
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q170MCPU

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