よくあるご質問
(FAQ)

エラー1B0EHについて

エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"となるように設定してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサ... 詳細表示

エラー197AHについて

エラー197AH(原点復帰零点未通過)は、電源を投入後に1度も零点を通過せずに原点復帰を実行した場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・エラーリセット後、サーボモータが1回転以上するようにJOG運転または位置決め運転を実行してください。 詳細表示

新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。 詳細表示

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用する場合の周辺ソフトにつて

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用 できます。 詳細表示

ＳｃｐｕとＰｃｐｕ間インターフェースについて

位置決め制御用のデバイスには、ＰＣＰＵ→ＳＣＰＵへの信号、ＳＣＰＵ→ＰＣＰＵへ の信号があります。 ＣＰＵタイプ、設定軸数、位置決め制御用デバイスの種類により処理時間がことなり ます。 詳しくは、モーションコントローラプログラミングマニュアルの付録の処理時間一覧を ごらんください。 詳細表示

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続する

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変 更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイス に設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 ... 詳細表示

ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰り返す。

以下の原因が考えられます。 １）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入 っている。 ２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。 詳細表示

Ａ２７３　８軸仕様と３２軸仕様

ＳＷ３ＲＮ−ＧＳＶ１３Ｐでは、８軸仕様の本体ＯＳ　ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋには対応しておりません。 本体ＯＳに、ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋをご使用になる場合は、周辺Ｓ／ＷパッケージＳＷ２ＳＲＸ−ＧＳＶ１３Ｐを ご使用いただきますようお願いします。 詳細表示

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。 詳細表示