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Factory Automation

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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • JOG始動指令

    以下の原因が考えられますので確認してください。 (1) JOG始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。 (2) JOG始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。 詳細表示

  • 位置決めユニットの置換え

    (1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144 pulsesです。 詳細表示

    • FAQ番号：11882
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2025/08/07 08:54
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M

  • 新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

    MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。 詳細表示

  • ＭＲ−ＪＢＡＴ□は必ず必要ですか？

    絶対位置システムにおいて、ＡＣモータドライブユニット（ＡＤＵ）、パルサ・同 期エンコーダインタフェースユニットおよびＭＲ−Ｊ−Ｂ形サーボアンプ使用時は ＭＲ−ＪＢＡＴ□が必要です。 (1)ＡＤＵ、パルサ・同期エンコーダインタフェースユニット使用時 ：ＡＤＵのＡＢＳモータ軸数とパルサ・同期エンコーダ... 詳細表示

    • FAQ番号：11948
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 基本ベースＡ１７８ＢとＡ１７８Ｂ−Ｓ１の違いは何か

    共にＡ１７１ＳＣＰＵ用の基本ベースで８スロットですが、モーション・シーケ ンサスロット数が違います。 Ａ１７８Ｂ・・・・・・モーションスロット→１ シーケンサスロット→７ Ａ１７８Ｂ−Ｓ１・・・モーションスロット→２ ... 詳細表示

    • FAQ番号：11938
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 外付けアンプの非常停止入力について

    モーションコントローラシステムでは、非常停止回路をモーションコント ローラＣＰＵ部の非常停止信号入力端子（ＥＭＧ−ＥＭＧＣ間）に接続す ることで、外付けアンプおよびＡＤＵの全軸を一括で非常停止するように 制御しておりますので、外付けアンプには非常停止回路を接続しないで下 さい。 万一、外付けアンプ側に非... 詳細表示

    • FAQ番号：11937
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • トルク制限値

    それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。 詳細表示

  • ファイル名の変更

    プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、 ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、 保存すればよいです。 詳細表示

    • FAQ番号：11836
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： その他

  • 同期エンコーダについて

    同期エンコーダのパルスは、シーケンス側で同期エンコーダ現在値としてモニタレジスタに格 納されます。 シーケンスプログラム上でバルスの積算数、および時間を管理することはできますが、スキャ ンやモーションコントローラのモニタリフレッシュ周期に影響を受けることになります。 積算数や時間で自動的に信号を発生させる... 詳細表示

    • FAQ番号：11828
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • エラー1B0EHについて

    エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"となるように設定してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサ... 詳細表示

    • FAQ番号：45224
    • 公開日時：2025/08/22 17:08
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

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