よくあるご質問
(FAQ)

ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002） エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。 詳細表示

剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。 詳細表示

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定は、どのように行うのか

シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。 使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用す る」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。 詳細表示

基本ベースＡ１７８ＢとＡ１７８Ｂ−Ｓ１の違いは何か

共にＡ１７１ＳＣＰＵ用の基本ベースで８スロットですが、モーション・シーケ ンサスロット数が違います。 Ａ１７８Ｂ・・・・・・モーションスロット→１ シーケンサスロット→７ Ａ１７８Ｂ−Ｓ１・・・モーションスロット→２ ... 詳細表示

モーション用ベースに特殊ユニットが装着できますか

モーション基本ベース及びモーション増設ベースには、シーケンサの特殊ユニットは装 着できません。モーション用ユニットとシーケンサの入出力ユニット（ＡＸ４１等）だ け装着できます。 詳細表示

シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、 モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法が あります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。 シーケンサ側とモーション側では、Ｄ（データ）レジスタおよびＷ（リンク）レジスタ ... 詳細表示

非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン トーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。 ・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中 ・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ... 詳細表示

ドライバワーニング0C80H

ドライバワーニング0C80Hは、ドライバが検出するワーニングです。 "[Md.114]サーボアラーム"で内容を確認し、対処してください。 "[Md.114] サーボアラーム"の詳細は、各ドライバの技術資料集を参照してください。 詳細表示

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S） ・“Md.126 サーボステータス4”（RD77MS） ・“Md.127 ... 詳細表示