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Factory Automation

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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • Q170ENC

    システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。 詳細表示

    • FAQ番号：16000
    • 公開日時：2012/07/19 18:34
    • 更新日時：2026/03/04 08:17
    • カテゴリー： Q17nDSCPU  ,  Q17nDCPU  ,  Q17nHCPU

  • Ａ２７３ＵＣＰＵからＡ２７３ＵＨＣＰＵへの置き換え

    OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。 このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。 ８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。 [手順] １．周辺ソフトウェアパッケージSW2SRX(NX)-GSV13P/GSV22Pを... 詳細表示

    • FAQ番号：11933
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 外部ＦＬＳ及びＲＬＳについて

    Ａ１７２ＳＥＮＣを使用せずに、構成することはできます。 システム設定にてＡ１７２ＳＥＮＣを設定しなければ、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳは使用しないことになります。 なお、Ａ１７２ＳＥＮＣを使用する場合、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳ信号の設定はシステム設定画面にて軸の設定を行います。 詳細表示

    • FAQ番号：11834
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • サーボモータの切り離しについて

    アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。 詳細表示

  • エラー922について

    エラー922(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：45190
    • 公開日時：2025/08/22 15:33
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF

  • 運転中の速度制限値変更

    運転中に速度制限値を変更することはできません。 詳細表示

  • トルク制限

    “Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。 詳細表示

    • FAQ番号：15937
    • 公開日時：2012/07/06 08:23
    • 更新日時：2025/07/01 09:19
    • カテゴリー： RD77GF  ,  QD75MH  ,  QD75M

  • 高速カウンタ使用について

    Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用 可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：11983
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • ストロークリミット信号の入力方法について

    モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット） ８軸分の入力信号を制... 詳細表示

    • FAQ番号：11945
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • サーボデータが設定できない

    システム設定でサーボモータを設定するだけでは、サーボデータ（パラメータ）は 設定できません。 システム設定にて、各サーボモータに軸no.設定をしてください。 軸no.設定を行なわないと、軸no.＝０（未使用）となっているため、サーボデータ （パラメータ）設定ができないのです。 詳細表示

    • FAQ番号：11941
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： その他

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