以下の原因が考えられますので確認してください。 (1) JOG始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。 (2) JOG始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

サーボデータ設定（ＨＣ−ＫＦＳ）

１回転パルス数と１回転移動量を約分して、範囲内になるように設定してください。例）エンコーダ分解能１３１０７２ｐｌｓ、１回転移動量２００００μｍの場合１３１０７２：２００００＝６５５３６：１００００＝３２７６８：５０００

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰＣ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰがＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。無い場合はＡＵ

Ａ２７３ＵＨＣＰＵＳＣＰＵデータのＲＯ

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはできません。

エラー1BA4Hについて

エラー1BA4H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」以外の場合、"[Pr.13]

外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボデータ設定（ＨＣ−ＫＦＳ）

１回転パルス数と１回転移動量を約分して、範囲内になるように設定してください。 例）エンコーダ分解能１３１０７２ｐｌｓ、１回転移動量２００００μｍの場合 １３１０７２：２００００＝６５５３６：１００００＝３２７６８：５０００

Q: ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。 ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、 Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰ Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰ がＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。 無い場合はＡＵ

Q: Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ＳＣＰＵデータのＲＯ

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。 ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはで きません。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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JOG始動指令

以下の原因が考えられますので確認してください。 (1) JOG始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。 (2) JOG始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。詳細表示
- FAQ番号：11919
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 08:12
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 12:06
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
サーボデータ設定（ＨＣ−ＫＦＳ）

１回転パルス数と１回転移動量を約分して、範囲内になるように設定してください。例）エンコーダ分解能１３１０７２ｐｌｓ、１回転移動量２００００μｍの場合　　１３１０７２：２００００＝６５５３６：１００００＝３２７６８：５０００　　なので、パラメータの設定値は　　１回転パルス数［３２７６８］　　... 詳細表示
- FAQ番号：11864
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編集

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰＣ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰがＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。無い場合はＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴのＰＡＴＨの記述の中に上記の項目が正しく組み込まれ... 詳細表示
- FAQ番号：11862
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａ２７３ＵＨＣＰＵＳＣＰＵデータのＲＯＭ化

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはできません。詳細表示
- FAQ番号：11822
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
エラー1BA4Hについて

エラー1BA4H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」以外の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値" < "[Pr.12]ソ... 詳細表示
- FAQ番号：45431
- 公開日時：2025/10/17 10:42
- カテゴリー： RD78G , FX5SSC-G
外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示
- FAQ番号：45414
- 公開日時：2025/10/17 15:56
- カテゴリー： QD77MS
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：39658
- 公開日時：2023/06/12 12:13
- カテゴリー： Q17nHCPU , Q17nCPUN
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：39657
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
入出力信号

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39642
- 公開日時：2023/06/05 15:41
- カテゴリー： RnMTCPU , QD77MS , QD75MH , QD75M