シンプルモーションユニットでの原点復帰の始動方法について

以下の手順で始動できます。 (1) "[Cd.3]位置決め始動番号"の制御デバイスに"9001"(機械原点復帰)を書き込みます。 (2) "位置決め始動信号"(軸1の場合:Y10)をONします。 詳細表示

仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻して下さい。 詳細表示

エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示

モータ回転数の取込方法

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので 「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に別ユニット等必要ありません） ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン００Ｄ以降で利用できます。 詳細表示

３２軸版のカムＮｏ設定について

カム使用Ｎｏは、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まってきます。 １段目は、カムＮｏそのものとなります（１〜６４） ２段目は、カムＮｏ＋１００となります（１０１〜１６４） ３段目は、カムＮｏ＋２００となります（２０１〜２６４） ４段目は、カムＮｏ＋３００となります（３０１〜３６４） ※... 詳細表示

Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックＮｏ．を設定した場合、指定したパラメータブロックＮｏ． のパラメータで位置決め制御されます。 但し、サーボプログラム中に設定項目（加速時間、減速時間、Ｓ字比率等）を追加して いる場合は、追加している項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合はサーボプログラム... 詳細表示

モータ電流値

(1)単位は(バッファメモリの内容×0.1)[％]です。 (2)モータ電流値の符号については以下のとおりです。 　 ・プラス(+)は正転方向のモータ電流値 　・マイナス(-)は逆転方向のモータ電流値 詳細表示

異常発生軸と異常検出デバイスが異なる。

システム設定の軸Ｎｏ．割り付けを確認してください。 例）ｄ４＝１軸　　ｄ５＝２軸　　ｄ６＝３軸　と設定している場合に 　　ｄ４軸でエラーが発生した場合、サーボアンプ前面のＬＥＤはｄ４から 　　エラーコード（ｅｘ．５２）に変わります。この時ｄ４軸は１軸に割り付け 　　られているので、１軸の異常検出デバイ... 詳細表示

JOG運転中の速度変更

JOG運転中の速度変更は可能です。 “Cd.14　速度変更値”に変更する速度、“Cd.15　速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更できます。 詳細表示

データセット式原点復帰時のエラーコード508(ソフトウェアストロークリミット－)について

データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。 データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレス”です。 以下のパラメータに誤りがないかを確認し、正しい値を設定してく... 詳細表示