それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

本体OSソフトウェアがSV13，SV22の場合、置換え機種はQ172DSCPUまたはQ170MSCPU(-S1)です。詳細は、下記の置換え資料をご確認ください。・A17nSHCPUN/A173UHCPUシリーズからQシリーズへの置換えの

カウント式原点復帰について

近点ドグＯＮ中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向かい動作します。近点ドグ信号のＯＦＦ後、原点復帰方向に向かい動作し、原点を設定します。ご質問の現象は、原点復帰が正常に行えなかった場合に発生します。

サーボエラー発生時の各軸動作

１．外付アンプの場合：各軸が単独で運転中の場合は、サーボエラー発生該当軸のみ停止し、他の軸は運転継続となります。補間制御の場合は、補間軸の全てが停止となります。２．ＡＤＵ（ドライブユニット）

速度・位置切換え制御のＣＨＡＮＧＥ信号に

起動時にＣＨＡＮＧＥ信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります。ＣＨＡＮＧＥ信号速度・位置切換え許可指令動作内容ＡＯＦＦＯＦＦ

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動)

運転中の速度変更

運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。【QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

Q: カウント式原点復帰について

近点ドグＯＮ中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向か い動作します。近点ドグ信号のＯＦＦ後、原点復帰方向に向かい動作し、原点を設定します。 ご質問の現象は、原点復帰が正常に行えなかった場合に発生します。

Q: サーボエラー発生時の各軸動作

１．外付アンプの場合 ：各軸が単独で運転中の場合は、サーボエラー発生該当軸のみ停止し、他の軸は 運転継続となります。 補間制御の場合は、補間軸の全てが停止となります。 ２．ＡＤＵ（ドライブユニット）

Q: 速度・位置切換え制御のＣＨＡＮＧＥ信号に

起動時にＣＨＡＮＧＥ信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります 。 ＣＨＡＮＧＥ信号 速度・位置切換え許可指令 動作内容 Ａ ＯＦＦ ＯＦＦ

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サーボシステムコントローラ

『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

317件中 211 - 220 件を表示

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トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 12:06
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- 更新日時：2025/10/16 13:09
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
A171SHCPUN/A172SHCPUNの置き換え機種

本体OSソフトウェアがSV13，SV22の場合、置換え機種はQ172DSCPUまたはQ170MSCPU(-S1)です。詳細は、下記の置換え資料をご確認ください。・A17nSHCPUN/A173UHCPUシリーズからQシリーズへの置換えの手引き (L03079) ※本体OSソフトウェアがSV13，SV... 詳細表示
- FAQ番号：44393
- 公開日時：2024/04/08 17:27
- 更新日時：2025/09/08 08:28
- カテゴリー： MELSEC-Aシリーズ
カウント式原点復帰について

近点ドグＯＮ中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向かい動作します。近点ドグ信号のＯＦＦ後、原点復帰方向に向かい動作し、原点を設定します。ご質問の現象は、原点復帰が正常に行えなかった場合に発生します。エラーリストモニタ等で確認したエラー原因を取り除いてから、再度、原点復帰... 詳細表示
- FAQ番号：11823
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
サーボエラー発生時の各軸動作

１．外付アンプの場合：各軸が単独で運転中の場合は、サーボエラー発生該当軸のみ停止し、他の軸は運転継続となります。補間制御の場合は、補間軸の全てが停止となります。２．ＡＤＵ（ドライブユニット）の場合・Ａ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸仕様）１．ＡＤ... 詳細表示
- FAQ番号：11917
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
速度・位置切換え制御のＣＨＡＮＧＥ信号について

起動時にＣＨＡＮＧＥ信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります。ＣＨＡＮＧＥ信号　　　　速度・位置切換え許可指令動作内容Ａ　　　ＯＦＦＯＦＦ　　　　　　　　　速度制御−＞位置制御Ｂ ... 詳細表示
- FAQ番号：11920
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示
- FAQ番号：15941
- 公開日時：2012/07/06 08:54
- 更新日時：2025/08/28 09:11
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD75M , LD77MH
運転中の速度変更

運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18435
- 公開日時：2018/05/31 10:27
- 更新日時：2025/10/27 08:48
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18438
- 公開日時：2015/04/03 11:02
- 更新日時：2025/07/16 08:07
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , LD77MS , LD77MH
パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　【QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD77MH4の場合】　　　バッファメモリ1901に「1」を設定... 詳細表示
- FAQ番号：39577
- 公開日時：2013/07/25 19:20
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH