よくあるご質問
(FAQ)

仮想モードの内部リレーのリアルモードへの流用

同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示

高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定は、どのように行うのか

シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。 使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用す る」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。 詳細表示

サーボデータが設定できない

システム設定でサーボモータを設定するだけでは、サーボデータ（パラメータ）は 設定できません。 システム設定にて、各サーボモータに軸no.設定をしてください。 軸no.設定を行なわないと、軸no.＝０（未使用）となっているため、サーボデータ （パラメータ）設定ができないのです。 詳細表示

サーボ専用の外部入力について

使用できません。 上限ＬＳ，下限ＬＳ，外部停止信号，近点ドグ信号の入力は専用のユニット A273UH時：サーボ外部信号ユニットA278LX A171S時：パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットA171SENC を使用してください。 詳細表示

メインシャフトのギヤ比を間接指定したい。

以下のバージョンの位置決め用ＯＳ／ソフトアェアパッケージで対応しています。 １）位置決め用ＯＳ Ａ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ０ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｌ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｊ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） ... 詳細表示

Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示

シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、 モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法が あります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。 シーケンサ側とモーション側では、Ｄ（データ）レジスタおよびＷ（リンク）レジスタ ... 詳細表示

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。 詳細表示

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示