アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。(2) オーバライド機能

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化はおきないものと考えられます。

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラメータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています

基本ベースの流用

シーケンサＡシリーズの基本ベースとＡ２７３ＵＨの基本ベースは異なるためモーション専用の基本ベースを使用してください。

インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインストールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールして下さい。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。 サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

Q: 減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

Q: Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。

Q: トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています

Q: 基本ベースの流用

シーケンサＡシリーズの基本ベースとＡ２７３ＵＨの基本ベースは異なるためモーション専用の 基本ベースを使用してください。

Q: インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。 御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインス トールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールし て下さい。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39507
- 公開日時：2015/04/03 11:11
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
速度変更

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39489
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：39479
- 公開日時：2023/02/13 17:27
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU
再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）詳細表示
- FAQ番号：20305
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に　　　「1」を設定してください。(2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド”の値を設... 詳細表示
- FAQ番号：17231
- 公開日時：2013/03/15 15:38
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , QD75M , QD75MH , QD77MS , LD77MH , QD77GF
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：16995
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化はおきないものと考えられます。詳細表示
- FAQ番号：11990
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラメータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その命令を実行すれば、すぐに変更できます。詳細表示
- FAQ番号：11984
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
基本ベースの流用

シーケンサＡシリーズの基本ベースとＡ２７３ＵＨの基本ベースは異なるためモーション専用の基本ベースを使用してください。詳細表示
- FAQ番号：11971
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインストールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールして下さい。【インストール方法】（１）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ使用時 ... 詳細表示
- FAQ番号：11958
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ