仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐシステム設定

２００１年１０月現在の周辺ソフトウェアでは５ｋＷ以上のＭＲ−Ｊ２Ｓシリーズは設定できません。しかし、アンプ設定を"Ｊ２Ｓ−３５０Ｂ"、モータ設定を"自動"にしていただくことで使用可能です。外部回生抵抗の設定は、技術連絡書ＢＣＮ−

ＤＯＣＰＲＮＰでの印刷

ＳＷ３ＲＮ−ＤＯＣＰＲＮＰは、Ｗｏｒｄ９７、Ｅｘｃｅｌ９７用です。こちらをご使用いただきますようお願い申し上げます。

Ｐｒ１０６フィードバックパルス設定につ

フィードバックパルス数の設定値は、７：１３１０７２ＰＬＳ６：３２７６８ＰＬＳが正です。

システム設定（モータ設定）

上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧でサポートされているときは、自動設定を選択してください。

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス”に設定してください。・軸1～軸16： 72＋150n，73＋150n ・軸17～軸32： 1000072＋150n，1000073＋150n (RD77GF) 2ワード単位で設定

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。・RnMTCPU ・Q17nDSCPU ・Q170MSCPU(-S1)

加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐシステム設定

２００１年１０月現在の周辺ソフトウェアでは５ｋＷ以上のＭＲ−Ｊ２Ｓシリーズは設定できません。 しかし、アンプ設定を"Ｊ２Ｓ−３５０Ｂ"、モータ設定を"自動"にしていただくことで 使用可能です。 外部回生抵抗の設定は、技術連絡書ＢＣＮ−

Q: ＤＯＣＰＲＮＰでの印刷

ＳＷ３ＲＮ−ＤＯＣＰＲＮＰは、Ｗｏｒｄ９７、Ｅｘｃｅｌ９７用です。 こちらをご使用いただきますようお願い申し上げます。

Q: Ｐｒ１０６ フィードバックパルス設定につ

フィードバックパルス数の設定値は、 ７：１３１０７２ＰＬＳ ６：３２７６８ＰＬＳ が正です。

Q: システム設定（モータ設定）

上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧で サポートされているときは、自動設定を選択してください。

Q: 原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス”に設定してください。 ・軸1～軸16： 72＋150n，73＋150n ・軸17～軸32： 1000072＋150n，1000073＋150n (RD77GF) 2ワード単位で設定

Q: 電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

Q: 加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22
ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐシステム設定

２００１年１０月現在の周辺ソフトウェアでは５ｋＷ以上のＭＲ−Ｊ２Ｓシリーズは設定できません。しかし、アンプ設定を"Ｊ２Ｓ−３５０Ｂ"、モータ設定を"自動"にしていただくことで使用可能です。外部回生抵抗の設定は、技術連絡書ＢＣＮ−Ｂ６２０１５−１１２を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11866
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
ＤＯＣＰＲＮＰでの印刷

ＳＷ３ＲＮ−ＤＯＣＰＲＮＰは、Ｗｏｒｄ９７、Ｅｘｃｅｌ９７用です。こちらをご使用いただきますようお願い申し上げます。詳細表示
- FAQ番号：11847
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
Ｐｒ１０６フィードバックパルス設定について

フィードバックパルス数の設定値は、　７：１３１０７２ＰＬＳ　６：３２７６８ＰＬＳが正です。詳細表示
- FAQ番号：11844
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M
システム設定（モータ設定）

上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧でサポートされているときは、自動設定を選択してください。詳細表示
- FAQ番号：11842
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス”に設定してください。・軸1～軸16： 72＋150n，73＋150n ・軸17～軸32： 1000072＋150n，1000073＋150n (RD77GF) 2ワード単位で設定し，シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ... 詳細表示
- FAQ番号：39569
- 公開日時：2023/03/07 13:47
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF
電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示
- FAQ番号：39518
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。　・RnMTCPU 　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示
- FAQ番号：39510
- 公開日時：2018/06/05 12:00
- カテゴリー： Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示
- FAQ番号：39508
- 公開日時：2015/04/08 14:41
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39490
- 公開日時：2012/08/24 17:35
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN