高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用す

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用できます。

シリアルABS同期エンコーダケーブル Q

Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。

新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。

Ａ１７3UHCPU 上限・下限リミット設

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコーダＩ／Ｆユニット）を使用します。ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメータのストロークリミット（上限／下限）設定項

ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、保存すればよいです。

ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−ＡシーケンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込

モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用 可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。

Q: Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用す

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用 できます。

Q: Ａ１７3UHCPU 上限・下限リミット設

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項

Q: ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、 ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、 保存すればよいです。

Q: ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシーケ ンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込

Q: モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。 また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。詳細表示
- FAQ番号：11983
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用する場合の周辺ソフトにつて

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用できます。詳細表示
- FAQ番号：11992
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
シリアルABS同期エンコーダケーブル Q170ENCCBL_MとQ170ENCCBL_M-Aの違いについて

Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。詳細表示
- FAQ番号：44394
- 公開日時：2024/04/09 18:02
- カテゴリー： Q17nDSCPU
新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。詳細表示
- FAQ番号：44399
- 公開日時：2024/04/09 18:05
- カテゴリー： Q17nDSCPU , エンジニアリングソフトウェア , Q17nDCPU
Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコーダＩ／Ｆユニット）を使用します。ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメータのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示
- FAQ番号：11833
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、保存すればよいです。詳細表示
- FAQ番号：11836
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−ＡシーケンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込みを行うことによってデータの授受ができます。ＱｎＡシリーズのシ... 詳細表示
- FAQ番号：11972
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。詳細表示
- FAQ番号：11987
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
速度変更

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39489
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。詳細表示
- FAQ番号：39511
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN