degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　 　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」） 　　... 詳細表示

トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。 詳細表示

ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。 詳細表示

機械座標系とワーク座標系（現在値変更機能）

ＳＶ４３には機械座標系とワーク座標系があり、座標系の変更もＧコード命令により行 いますが、ＳＶ１３はワーク座標系の概念がありません。（座標系は１つです。） したがって、現在値を他の現在値に変更する必要が発生した場合（他の座標系に変更し たい場合）、現在値変更機能を使用します。　ＳＶ１３／２２での現在値変更機... 詳細表示

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。 　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示

JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。 詳細表示

エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。 詳細表示

絶対位置の原点復帰について

データセット式原点復帰の場合は、零点を通過してから実行する必要があります。 絶対位置システムの場合、１度原点復帰を行えば、バッテリで保持されている間、 原点復帰が不要となりますので、原点復帰を行う場合だけ機械構成を変えるなど の対応によって、原点復帰を行うようお願い致します。 また、毎回立ち上げ時に原点復... 詳細表示

仮想補助入力とは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 ２．使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 ３．メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボまたは 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介し て加算／減算の回転を加えます。 詳細表示

パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。 従いまして、例えば ＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ） ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ） と設定していただくことで、同様の設定となります。 詳細表示