緊急停止入力は、システム設定のパラメータ設定で無効にすることはできません｡モーションCPUユニットのEMI端子（緊急停止入力）に、緊急停止解除のため、DC24V信号を印加する必要があります。

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。

#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。モータ電流値の符号は以下のとおりです。・プ

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします。

剰余を求める計算は A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は A/B=-1/3=0よって A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。

重度エラー1201は、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600：位置決めデータNo. 7000～7004：ブロック始動指定No. 9001：機械原点復帰 9002：高速原点復帰 9003：現在値変更 9

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動)

簡易の押し当て

押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アラームE7.1

緊急停止入力は、システム設定のパラメータ設定で無効にすることはできません｡ モーションCPUユニットのEMI端子（緊急停止入力）に、緊急停止解除のため、DC24V信号を印加する必要があります。

Q: JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。

Q: BUSY信号

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。 このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。 また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします。

Q: 重度エラー1201

重度エラー1201は、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

Q: 位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600： 位置決めデータNo. 7000～7004： ブロック始動指定No. 9001： 機械原点復帰 9002： 高速原点復帰 9003： 現在値変更 9

Q: 速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

文字サイズ変更
S
M
L

製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ

製品について

お問い合わせ: 他のお問い合わせを探す

製品について

スペースで区切って複数語検索が可能です

キーワードの間に半角スペースを入れるとAND検索になります。
キーワードの間に"｜"を入れるとOR検索になります。
キーワードの間に" -"を入れるとハイフンの後ろのキーワードを除外して検索します。

検索条件

文章で検索

よくあるご質問(FAQ)

サーボシステムコントローラ

『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

319件中 51 - 60 件を表示

前へ 6 / 32ページ次へ

アラームE7.1

緊急停止入力は、システム設定のパラメータ設定で無効にすることはできません｡モーションCPUユニットのEMI端子（緊急停止入力）に、緊急停止解除のため、DC24V信号を印加する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：45410
- 公開日時：2025/10/17 15:55
- カテゴリー： Q17nDSCPU
JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39513
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。モータ電流値の符号は以下のとおりです。・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値・マイナス(－)：逆転方向のモー... 詳細表示
- FAQ番号：11892
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/02 11:22
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU
BUSY信号

BUSY信号は始動受付け時にONし、始動完了信号は位置決め処理開始時にONします。このため、タイミングによりBUSY信号がONで、始動完了信号がOFFの状態があります。また、位置決め始動信号をOFFしても、始動完了信号がOFFします。詳細表示
- FAQ番号：17652
- 公開日時：2025/07/16 17:07
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
剰余計算

剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- カテゴリー： SV22 , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13
重度エラー1201

重度エラー1201は、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39496
- 公開日時：2012/10/30 16:14
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。　1～600：位置決めデータNo. 　7000～7004：ブロック始動指定No. 　9001：機械原点復帰　9002：高速原点復帰　9003：現在値変更　9004：複数軸同時始動詳細表示
- FAQ番号：16124
- 公開日時：2012/08/24 19:41
- 更新日時：2025/07/03 11:05
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示
- FAQ番号：15941
- 公開日時：2012/07/06 08:54
- 更新日時：2025/08/28 09:11
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD75M , LD77MH
簡易の押し当て

押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤差過大エラー（エラーコード：2052）となることがあります。最後に“Md... 詳細表示
- FAQ番号：11875
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
- 更新日時：2025/07/03 11:08
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN