Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示

仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーですので、D1123+10nのデバイスに格納されます。（n=同期エンコーダ軸No.-1） 詳細表示

#8001（モータ電流）

モニタデバイス#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）が格納されます。 モータの正転が（＋）で、逆転は（－）になります。 詳細表示

始動条件

始動受付けフラグのOFF、位置決め始動完了のOFF、停止指令のOFF、サーボレディのONを条件に入れてください。 詳細表示

軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer/MT Developer2のシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプの図(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで0として設定したサーボアンプになり... 詳細表示

スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当 　　　　　　　　　　　 （プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当 　　　　　　　... 詳細表示

剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。 詳細表示

Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示

３２軸版のカムＮｏ設定について

カム使用Ｎｏは、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まってきます。 １段目は、カムＮｏそのものとなります（１〜６４） ２段目は、カムＮｏ＋１００となります（１０１〜１６４） ３段目は、カムＮｏ＋２００となります（２０１〜２６４） ４段目は、カムＮｏ＋３００となります（３０１〜３６４） ※... 詳細表示