システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer/MT Developer2のシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプの図(d01)

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。

同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、次のようになります。 AシリーズＣＨＧＡＥ１Ｋ２００００ QシリーズモーションSFC命令

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。単位指令速度設定ｍｍ１．００ｍｍ／ｍｉｎ１

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。また、直接サーボプログラムno.を指定してください。

始動受付けフラグOFF、位置決め始動完了OFF、停止指令OFF、サーボレディONを条件に入れてください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ モーションSFC命令

Q: Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

Q: 指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 指令速度 設定 ｍｍ １．００ｍｍ／ｍｉｎ １

Q: ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズモーションコントローラ

『 Qシリーズモーションコントローラ』内のFAQ

75件中 11 - 20 件を表示

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Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット , モーションユニット
軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer/MT Developer2のシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプの図(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで0として設定したサーボアンプになり... 詳細表示
- FAQ番号：16129
- 公開日時：2012/08/24 19:56
- カテゴリー： SV22 , Qシリーズモーションコントローラ
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16993
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/06/04 09:11
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16994
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/05/29 13:31
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV22 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。詳細表示
- FAQ番号：11817
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
同期エンコーダの現在値変更

同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、次のようになります。 Aシリーズ　ＣＨＧＡＥ１Ｋ２００００ Qシリーズ　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示
- FAQ番号：11857
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：11895
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット
指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。単位　　　指令速度　　　　　　設定ｍｍ　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ　　　　　　１００ｉｎｃｈ　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：11930
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。また、直接サーボプログラムno.を指定してください。詳細表示
- FAQ番号：11950
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
始動条件

始動受付けフラグOFF、位置決め始動完了OFF、停止指令OFF、サーボレディONを条件に入れてください。詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- カテゴリー： SV22 , Qシリーズモーションコントローラ