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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について

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Qシリーズモーションコントローラ

『 Qシリーズモーションコントローラ 』 内のFAQ

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  • カム

    可能です。ストローク量およびカムNo.の切換えは，カムデータ作成時の設定項目[ストローク量，カムNo.切換え位置]で設定したアドレスで行われます。[ストローク量，カムNo.切換え位置]を通過したとき、カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイス、およびカム番号設定デバイスの値に基づき，ストローク量，カムNo... 詳細表示

    • FAQ番号：16668
    • 公開日時：2012/12/12 20:43
    • カテゴリー： SV22  ,  SV22  ,  SV22

  • ｄｅｇｒｅｅの単位設定での無限長送り

    位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例1） Qシリーズ ［固定パラメータ］ 単位設定 ２ １回転パルス数 ... 詳細表示

  • ＣＰモード中の変数計算

    速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。 詳細表示

  • 位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

    位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに 設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更され た場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。 複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせていくには、位置決めア ... 詳細表示

  • 速度・位置切換え制御のＣＨＡＮＧＥ信号について

    起動時にＣＨＡＮＧＥ信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります 。 ＣＨＡＮＧＥ信号 　　　　 速度・位置切換え許可指令 動作内容 Ａ 　　　 ＯＦＦ ＯＦＦ 　　　　　　　　　速度制御−＞位置制御 Ｂ ... 詳細表示

  • 仮想モードのエラー格納デバイス

    同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1） 詳細表示

    • FAQ番号：11902
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： SV22  ,  SV22  ,  SV22  ,  SV22

  • 位置追従制御について

    ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。 詳細表示

  • エンコーダ同期時の補正について

    補助サーボを追加して指令を入力して下さい。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。 詳細表示

  • 同期エンコーダの現在値変更

    同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ 　ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ 　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示

    • FAQ番号：11857
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ  ,  SV22  ,  SV22

  • 始動条件

    始動受付けフラグのOFF、位置決め始動完了のOFF、停止指令のOFF、サーボレディのONを条件に入れてください。 詳細表示

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