システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数

エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。

零点通過させてから原点復帰してください。サーボモータを１回転させると、零点を通過します。

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化はおきないものと考えられます。

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。

Q: 軽度エラー120

零点通過させてから原点復帰してください。 サーボモータを１回転させると、零点を通過します。

Q: Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。

Q: エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合 ・運転パターンを見直してください。2) サーボモ

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よくあるご質問(FAQ)

Q17nDCPU

モーションユニット(4件)

『 Q17nDCPU 』内のFAQ

58件中 51 - 58 件を表示

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Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット , モーションユニット
エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。詳細表示
- FAQ番号：11981
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
軽度エラー120

零点通過させてから原点復帰してください。サーボモータを１回転させると、零点を通過します。詳細表示
- FAQ番号：11912
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：16995
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化はおきないものと考えられます。詳細表示
- FAQ番号：11990
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。詳細表示
- FAQ番号：11845
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
エラー2035

エラー2035は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。以下の対策を実施してください。1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合　　　・入出力信号の... 詳細表示
- FAQ番号：18646
- 公開日時：2015/04/16 13:15
- カテゴリー： SV22 , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13 , SV22 , SV13
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV22 , SV13