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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について

製品について

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本体OS

『 本体OS 』 内のFAQ

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  • #8001（モータ電流）

    モニタデバイス#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）が格納されます。 モータの正転が（＋）で、逆転は（－）になります。 詳細表示

  • 軽度エラー120

    零点通過させてから原点復帰してください。 サーボモータを１回転させると、零点を通過します。 詳細表示

  • エンコーダ同期時の補正について

    補助サーボを追加して指令を入力して下さい。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。 詳細表示

  • 仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

    「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻して下さい。 詳細表示

  • カム

    可能です。ストローク量およびカムNo.の切換えは，カムデータ作成時の設定項目[ストローク量，カムNo.切換え位置]で設定したアドレスで行われます。[ストローク量，カムNo.切換え位置]を通過したとき、カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイス、およびカム番号設定デバイスの値に基づき，ストローク量，カムNo... 詳細表示

    • FAQ番号：16668
    • 公開日時：2012/12/12 20:43
    • カテゴリー： SV22  ,  SV22  ,  SV22

  • サーボモータの回転方向

    変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

  • 仮想モードでの手動パルサ

    仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

  • ＪＯＧ運転時の速度制限値

    ＪＯＧ運転時には、ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』が有効になります。 パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ◆ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の最高速度 制限値になります。 ◆パラメータブロックで設定した『速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の加... 詳細表示

  • 同期エンコーダの現在値変更

    同期エンコーダの軸は、頭にＥをつけて指定します。 例えば、同期エンコーダＮｏ．１を現在値２００００ＰＬＳに変更したい場合は、 次のようになります。 Aシリーズ 　ＣＨＧＡ Ｅ１ Ｋ２００００ Qシリーズ 　モーションSFC命令　CHGA-E 　シーケンス命令　　　　D(P).CHGA　H３E1　"E1... 詳細表示

    • FAQ番号：11857
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ  ,  SV22  ,  SV22

  • パラメーターブロックについて

    デフォルト値とは、特に指定を行わない場合に適用されます。 あらかじめ定められた値を指します。 ＳＶ１３の場合、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、 ”パラメータブロック１”が適用されます。 つまり、パラメータブロック番号のデフォルト値は１となります。 詳細表示

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