運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。

Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化はおきないものと考えられます。

ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって変更しない場合もあります。

ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。

Q: ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。

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よくあるご質問(FAQ)

本体OS

SV13(11件)

『本体OS 』内のFAQ

47件中 41 - 47 件を表示

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運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16994
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/05/29 13:31
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV22 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13 , SV22 , SV13
仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22
滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。詳細表示
- FAQ番号：11845
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化はおきないものと考えられます。詳細表示
- FAQ番号：11990
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって変更しない場合もあります。詳細表示
- FAQ番号：11991
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。詳細表示
- FAQ番号：11817
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43