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(FAQ)
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製品について
安全インタロック状態をラダーで解除するには?【添付ファイルあり】
安全局インタロック状態となりました。
ラダーでどのように解除すればよいですか?
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回答
安全局インタロック状態を解除するには、インタロック解除要求を行うラダープログラムを作成する必要があります。(なお、エラーの発生した異常局や異常局と通信していたすべての安全局に対して、電源リセットまたはリセットスイッチを押してリセットすることで、インタロック状態を解除することもできます。)
以下、使用するネットワークの種類に応じたインタロック解除方法を示します。
(1) CC-Link Safetyの安全局インタロック解除を行う場合【添付ファイルあり】
このとき、インタロック状態であることを示す特殊レジスタSD1072~SD1075 の当該局番ビットがONしています。このビットをOFFにする(インタロック状態を解除する)には、SD1076~SD1079 の該当局番ビットをOFF→ONさせる必要があります。たとえば、CC-Link Safetyマスタ局が局番1および局番2の安全リモートI/Oに対してインタロック状態となっている場合(SD1072.0とSD1072.1のビットがONとなっている場合)、SD1076.0 およびSD1076.1 のビットをOFF→ONさせることでインタロック状態を解除できます。
安全リモート局が2枚目のCC-Link Safetyマスタユニットに接続されている場合は、特殊レジスタSD1276~SD1279 にて解除要求を行ってください。
(2) CC-Link IE フィールドネットワークの安全局インタロック解除を行う場合【添付ファイルあり】
このとき、自局がインタロック状態であることを示す特殊リレーSM1700、通信相手がインタロック状態であることを示す特殊レジスタSD1072~SD1075 の当該局番ビットがそれぞれONしています。自局および通信相手の両局で、インタロック状態を解除する必要があります。
自局の通信相手がマスタ局の場合、自局のSM1720 をOFF→ONさせることで解除要求を行います。一方、自局の通信相手がローカル局の場合、自局のSD1720~SD1727 の該当局番のビットをOFF→ONさせることで解除要求を行います。たとえばマスタ局と局番2のローカル局の場合、マスタ局でSD1720.1 のビットをOFF→ON、ローカル局ではSM1720 のビットをOFF→ONさせることで双方のインタロック状態を解除できます。
(参考)
安全局インタロック機能についての詳細は、以下マニュアルを参照ください。
→「CC-Link Safetyシステムマスタユニットユーザーズマニュアル(詳細編)」※
→「MELSEC-QS CC-Link IEフィールドネットワークマスタ・ローカルユニットユーザーズマニュアル(詳細編)」
※CC-Link Safetyでは、同機能のことを「安全リモート局インタロック機能」と表記しています。
- 製品名
- MELSEC-QS/WS
- シリーズ
- 安全シーケンサ