よくあるご質問
(FAQ)

EEPROM書込みの寿命について

EEPROMの寿命は約10万回と言われており、周波数変化の度にEEPROMに書込を実施した場合（例えば以下の場合）、　・5分間隔で書込した場合、　　　1時間：12回、　　　1日　：（12×24）288回、　　　1月　：（288×30）8640回、　　　1年　：（8640×12）103680回となり、EEPROMの... 詳細表示

サーボモータとの違いについて

サーボモータは永久磁石が回転子表面に貼り付けられたSPMにエンコーダを装備したモータです。 センサレスベクトル制御用モータは永久磁石が回転子内部に埋め込まれたIPMで、エンコーダレスで高精度な制御に対応します。 詳細表示

速度変動率とは？

指令回転速度に対する実回転速度平均値の偏りを速度変動率としています。 100%まで負荷を印加しても指令回転速度に対する速度変動率±□%を保ちます。 速度変動率 = (実回転速度 － 指令回転速度) ÷ 定格回転速度 × 100 (％) 詳細表示

PMセンサレスベクトル制御とは？

PMセンサレスベクトル制御とは、センサ（エンコーダ）を使用せずにドライブユニットで回転子位置（磁極位置）と速度を推定し、PMモータ（磁石モータ）を制御する方式です。 三菱独自の適応磁束オブザーバを用いたPMセンサレスベクトル制御によりサーボモータに迫る速度変動率を実現しています。 詳細表示

位置決め動作について

位置データは、各テーブルNo毎に、アブソリュート・インクリメントのどちらかを選択可能です。　アブソリュート…原点からの絶対位置で位置データを設定する方式　　　　　　　　　（絶対値指令）　インクリメント…現在の指令位置からの相対位置で位置データを設定する方式　　　　　　　　　（増分値指令） 詳細表示

電波法について

電波法は電波目的で使うものに関して対象となっており、インバータはモータ駆動を目的としているので対象外です。 詳細表示

エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。 詳細表示

速度変動率は？

デジタル入力で速度変動率は±0.05%です。 三菱サーボモータの速度変動率は±0.01%でサーボモータに迫る速度制御性が特徴です。 詳細表示

始動時の遅延について

停止時に予備励磁かサーボONの状態であれば、出力を継続しているため次の始動時に0.1sかかることはありません。停止時に出力遮断している場合は、次の始動時に再度磁極位置検出を実施する必要があるため0.1sかかります。 詳細表示

SON信号とLX信号について

[速度制御時]SON信号を設定した場合には、ONしないと運転できません（OFF時はベース遮断）。LX信号はONしなくても運転可能です。[位置制御時]どちらも常時サーボロック動作、OFFでベース遮断。RY信号を出力する条件が異なり、SON信号割付け時はSON信号をONで出力、LX信号割付け時は電源ONで出力します。 詳細表示