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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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モーションコントローラ

『 モーションコントローラ 』 内のFAQ

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  • 重度エラー093CH

    重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。 詳細表示

    • FAQ番号：39497
    • 公開日時：2012/10/30 16:14
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 急停止信号

    パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。 ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。 詳細表示

  • サーボアンプの強制停止

    “サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。 詳細表示

  • 速度変更

    運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。 詳細表示

  • 入出力信号

    外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。 詳細表示

  • 運転中の速度制限値変更

    運転中に速度制限値を変更することはできません。 詳細表示

  • 減速停止

    急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。 詳細表示

    • FAQ番号：39480
    • 公開日時：2023/02/13 17:26
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

  • JOG運転時の速度

    (1) 「JOG速度指令 ＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。 詳細表示

  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 M(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39509
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： RnMTCPU

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