サーボエラー2035

バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって出力される指令は、 8192 (P

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。特に、位置ゲイン１が異な

補間制御の種類

モーションコントローラで制御できる補間制御には、1〜4軸の直線補間と2軸の円弧補間があります。 (1) 直線補間位置決めにおいて横方向送り(X)と縦方向送り(Y)の２台のモータを同時に運転して位置決めする場合、直線上を進むようにCP

バッテリエラー

バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。・SM51（バッテリ低下ラッチ）：バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。・S

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

Q: サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。 応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。 直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。 特に、位置ゲイン１が異な

Q: 補間制御の種類

モーションコントローラで制御できる補間制御には、1〜4軸の直線補間と2軸の円弧補間があります。 (1) 直線補間 位置決めにおいて横方向送り(X)と縦方向送り(Y)の２台のモータを同時に運転して位置決めする場合、直線上を進むようにCP

Q: バッテリエラー

バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。 ・SM51（バッテリ低下ラッチ） ： バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。 以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。 ・S

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『モーションコントローラ』内のFAQ

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サーボエラー2035

バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって出力される指令は、　8192 (PLS) ÷ 0.003555 (SEC) ＝ 2304360 (PPS) ... 詳細表示
- FAQ番号：11969
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/27 08:35
- カテゴリー： Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/19 08:45
- カテゴリー： QD75MH , RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , QD75M , QD74MH
サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。特に、位置ゲイン１が異なると同一速度で指令しても、遅れ（偏差カウンタ）に差が生じます。詳細表示
- FAQ番号：12003
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:47
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
補間制御の種類

モーションコントローラで制御できる補間制御には、1〜4軸の直線補間と2軸の円弧補間があります。 (1) 直線補間位置決めにおいて横方向送り(X)と縦方向送り(Y)の２台のモータを同時に運転して位置決めする場合、直線上を進むようにCPUが演算して運転する制御です。 (2)円弧補間位置決めにおいて... 詳細表示
- FAQ番号：11959
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:53
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
バッテリエラー

バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。・SM51（バッテリ低下ラッチ）　　　：バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。・SM52（バッテリ低下）　　　　　　：バッテリ電圧が2.5V以下にな... 詳細表示
- FAQ番号：39493
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU