PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M20

指令速度の間接指定

指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] [指令速度] [設定] mm 1.00 mm/min 100 inch

加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHG

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。

仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。

新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。

スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：シーケン

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中でギア比は変更できません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時

ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M20

Q: 加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHG

Q: スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： シーケン

Q: Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

Q: ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中でギア比は変更できません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時

Q: ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002） エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

モーションコントローラ

『モーションコントローラ』内のFAQ

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PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システ... 詳細表示
- FAQ番号：39499
- 公開日時：2015/04/03 11:05
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU
指令速度の間接指定

指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] 　 [指令速度] 　　　[設定] mm 　 1.00 mm/min 100 inch 1.000 inch/min 　 1000 degree 　 1.000 degree/min... 詳細表示
- FAQ番号：11930
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 08:05
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示
- FAQ番号：39508
- 公開日時：2015/04/08 14:41
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU
速度変更

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39489
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39482
- 公開日時：2023/06/05 15:39
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。詳細表示
- FAQ番号：44399
- 公開日時：2024/04/09 18:05
- カテゴリー： Q17nDSCPU , エンジニアリングソフトウェア , Q17nDCPU
スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：　　シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：　　シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当（プログラム容量：60kステップ，... 詳細表示
- FAQ番号：16665
- 公開日時：2012/12/12 20:44
- 更新日時：2025/07/24 10:14
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU
Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- 更新日時：2026/03/04 08:17
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU
ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中でギア比は変更できません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時詳細表示
- FAQ番号：11935
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:13
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：20148
- 公開日時：2025/07/16 17:07
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN